广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司周韬获国家专利权
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龙图腾网获悉广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司申请的专利点云理解的方法、装置、设备、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118982829B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411062793.X，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权点云理解的方法、装置、设备、存储介质和程序产品是由周韬;刘枫林;王炜设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云理解的方法、装置、设备、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本公开实施例提供了一种点云理解的方法、装置、设备和存储介质，属于人工智能视觉技术领域。该方法中，对采集的某场景下的点云数据进行处理，得到该场景中对象任意人或物的文本描述信息。这样，在一些无法获取清楚图像的极端环境下，例如环境光强过低的环境，点云数据一般都能够正常采集，进而通过上述方法依然能够获取到场景中对象的文本描述信息，从而保证对象信息的正常获取。
本发明授权点云理解的方法、装置、设备、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种点云理解的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取点云采集设备采集的点云数据； 基于点云编码器对所述点云数据进行处理，得到所述点云数据对应的特征数据； 基于文本描述模型对所述特征数据进行处理，得到所述点云数据对应的至少一个目标对象的文本描述信息，其中，所述文本描述信息至少包括对象类型、对象方位、对象形状以及对象尺寸； 输出所述至少一个目标对象的文本描述信息； 对所述点云编码器和所述文本描述模型的训练过程包括： 获取基准文本描述信息； 在所述基准文本描述信息中随机增加不同的扩展描述信息，得到多个扩展后的基准文本描述信息，随机增加的扩展描述信息包括对象尺寸和对象方位； 将所述多个扩展后的基准文本描述信息，分别输入所述点云生成模型，得到所述点云生成模型输出的多个点云数据，作为多个样本点云数据； 将多个样本点云数据分别与所述基准文本描述信息组合，得到多个训练样本； 基于所述训练样本，对待训练的点云编码器和待训练的文本描述模型，进行训练。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司，其通讯地址为：528311 广东省佛山市顺德区北滘镇林港路22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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