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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于自适应出生模型和动态视域划分的分布式雷达融合跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119064915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411072625.9，技术领域涉及：G01S13/66；该发明授权一种基于自适应出生模型和动态视域划分的分布式雷达融合跟踪方法是由刘泉华;严子涵;梁振楠;常少强;刘骅赓设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自适应出生模型和动态视域划分的分布式雷达融合跟踪方法在说明书摘要公布了：本发公开了一种基于自适应出生模型和动态视域划分的分布式雷达融合跟踪方法，该方法基于主被动分布式雷达，在有源干扰场景下，通过自适应出生模型和动态视域划分航迹融合方法，解决了主动雷达目标丢失、航迹中断，被动雷达航迹难起始的问题，实现全过程稳定目标融合跟踪。本发明首先判断雷达工作状态，划分视域空间，然后基于融合目标状态反馈设置伯努利出生分布，同时，当雷达视域空间发生变化时，自适应调整预测模型，实现全程目标稳健跟踪，提升目标航迹完整度。

本发明授权一种基于自适应出生模型和动态视域划分的分布式雷达融合跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应出生模型和动态视域划分的分布式雷达融合跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、节点雷达视域划分初始化，基于回波幅度、信噪比、杂波率特征信息对雷达工作状态进行判断，划分雷达视域，计算视域指示函数，为各节点雷达的融合权重赋值； 步骤二、节点雷达目标跟踪，基于伯努利滤波器，各节点利用本地量测进行目标跟踪； 步骤三、融合中心航迹融合，设置节点向融合中心通信的分布幅值门限，筛选待融合的伯努利分布中的高斯项后，将目标状态分布传输至融合中心进行基于动态视域划分的目标状态融合； 步骤四、自适应出生分布设置，经过“步骤三”中的目标状态融合后，若融合中心存在目标，将融合中心目标数目与各节点目标数目做比对；为没有滤波出目标的节点添加自适应出生分布，其幅值为设定值，分布由融合目标状态决定； 步骤五、雷达视域变化检测及处理，当雷达的回波幅度、信噪比、杂波率特征信息发生显著变化时，重新依据雷达工作状态计算视域指示函数，并认为此时发生了视域切换事件；记录当前时间帧为，并为雷达视域切换事件添加一段保护时间，并立即进行“步骤六”； 步骤六、视域切换雷达参数修正，操作结束后，返回“步骤二”进行节点雷达目标跟踪。

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