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龙图腾网获悉深圳市天鹰装备科技有限公司申请的专利自动开伞器控制方法及自动开伞器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118833399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411081030.X，技术领域涉及：B64D17/54；该发明授权自动开伞器控制方法及自动开伞器是由谢启浩;郭晓锋设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动开伞器控制方法及自动开伞器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动开伞器控制方法及自动开伞器，涉及跳伞安全技术领域。该方法包括：根据当前获取的第一海拔高度和地面高度控制自动开伞器进入飞行模式；根据当前获取的第二海拔高度和所述地面高度控制所述自动开伞器进入工作模式；根据当前获取的第一降落速度控制所述自动开伞器进入出仓模式；根据当前获取的第二降落速度、第三海拔高度和所述地面高度控制所述自动开伞器进入点火模式；控制所述自动开伞器进行点火，并根据当前获取的第四海拔高度和所述地面高度控制所述自动开伞器进入降落模式；根据当前获取的第三降落速度控制所述自动开伞器进入结束模式。这样，可控制自动开伞器准确进入点火模式，确保伞降人员可及时进行开伞降落。

本发明授权自动开伞器控制方法及自动开伞器在权利要求书中公布了：1.一种自动开伞器控制方法，其特征在于，应用于自动开伞器，所述方法包括： 根据当前获取的第一海拔高度和地面高度控制自动开伞器进入飞行模式； 在所述飞行模式下，根据当前获取的第二海拔高度和所述地面高度控制所述自动开伞器进入工作模式； 在所述工作模式下，根据当前获取的第一降落速度控制所述自动开伞器进入出仓模式； 在所述出仓模式下，根据当前获取的第二降落速度、第三海拔高度和所述地面高度控制所述自动开伞器进入点火模式； 在所述点火模式下，控制所述自动开伞器进行点火，并根据当前获取的第四海拔高度和所述地面高度控制所述自动开伞器进入降落模式； 在所述降落模式下，根据当前获取的第三降落速度控制所述自动开伞器进入结束模式； 其中，所述在所述飞行模式下，根据当前获取的第二海拔高度和所述地面高度控制所述自动开伞器进入工作模式，包括： 在所述飞行模式下实时获取并转换当前的第二气压，得到当前的第二海拔高度； 实时根据当前获取的第二海拔高度和所述地面高度的差值确定第二相对高度；直至当前获取的第二相对高度大于第二高度阈值，则控制所述自动开伞器进入所述工作模式； 其中，所述在所述出仓模式下，根据当前获取的第二降落速度、第三海拔高度和所述地面高度控制所述自动开伞器进入点火模式，包括： 在所述出仓模式下，实时获取当前的第二降落速度和第三气压，并根据当前获取的第三气压确定当前的第三海拔高度； 实时根据当前获取的第三海拔高度和所述地面高度的差值确定当前的第三相对高度；直至当前获取的第二降落速度在第一目标时长内持续大于第二速度阈值，且当前获取的第三相对高度小于第三高度阈值，则控制所述自动开伞器进入所述点火模式。

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