深圳市通天科技有限公司张荣德获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市通天科技有限公司申请的专利一种锡膏机多轴抓取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223325612U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421978047.0，技术领域涉及：B23K3/06；该实用新型一种锡膏机多轴抓取机构是由张荣德设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种锡膏机多轴抓取机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种锡膏机多轴抓取机构，其包括底座；X轴滑移机构，设于底座上；Z轴滑移机构，可滑动的设置于X轴滑移机构上并可沿X轴滑移机构滑动；Y轴滑移机构，可滑动的设置于Z轴滑移机构上并可沿Z轴滑移机构滑动；夹持部件，夹持部件包括相连接的驱动组件以及夹持组件，驱动组件可滑动的设置于Y轴滑移机构上并可沿Y轴滑移机构滑动，驱动组件具有转动轴，夹持组件的端部具有用于夹持锡膏罐的夹持腔，驱动组件用于驱动夹持组件绕转动轴转动。在本申请中，通过X轴滑移机构、Y轴滑移机构、Z轴滑移机构的共同作用，能够通过夹持部件带动锡膏罐进行流转，便于锡膏罐在系统内的流转和存取，提高锡膏罐的流转效率。
本实用新型一种锡膏机多轴抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种锡膏机多轴抓取机构，其特征在于，所述锡膏机多轴抓取机构包括： 底座； X轴滑移机构，设于所述底座上； Z轴滑移机构，可滑动的设置于所述X轴滑移机构上并可沿所述X轴滑移机构滑动； Y轴滑移机构，可滑动的设置于所述Z轴滑移机构上并可沿所述Z轴滑移机构滑动； 夹持部件，所述夹持部件包括相连接的驱动组件以及夹持组件，所述驱动组件可滑动的设置于所述Y轴滑移机构上并可沿所述Y轴滑移机构滑动，所述驱动组件具有转动轴，所述夹持组件的端部具有用于夹持锡膏罐的夹持腔，所述驱动组件用于驱动所述夹持组件绕所述转动轴转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市通天科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区新安街道文汇社区前进一路269号冠利达大厦1栋301-45；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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