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龙图腾网获悉埃斯顿(湖北)机器人工程有限公司申请的专利一种电池模组的快速自动入箱设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118753581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411125054.0，技术领域涉及：B65B35/18；该发明授权一种电池模组的快速自动入箱设备及方法是由唐伟;罗俊;周颜红设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电池模组的快速自动入箱设备及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种电池模组的快速自动入箱设备，包括：料车、抓手装置、定位装置；抓手装置具体包括：上固定支架，提供结构支撑；第一安装框，可升降连接于上固定支架；吸料盘，可升降连接于第一安装框；X向对夹机构和Y向对夹机构，设于吸料盘周侧，与第一安装框连接；两个防坠机构，对称连接于第一安装框的相对两侧，防坠组件包括侧托架和防坠驱动装置，侧托架的两端分别与第一安装框转动连接，并可绕第一安装框的侧边上下摆动；本发明高效实现电池模组的入箱操作，并且确保了电池模组在夹取和入箱压装过程中的稳定性，有效防止电池模组坠落，提高了设备的稳定性和可靠性。

本发明授权一种电池模组的快速自动入箱设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种电池模组的快速自动入箱设备，其特征在于，包括： 料车（1），用于运送下箱体或电池模组； 抓手装置，用于抓取和放置电池模组； 定位装置，设于抓手装置下方，用于对料车和下箱体进行定位； 所述抓手装置具体包括： 上固定支架（2），为所述抓手装置提供整体结构支撑； 第一安装框（3），可升降连接于所述上固定支架（2）； 吸料盘（4），可升降连接于所述第一安装框（3），用于吸取电池模组； X向对夹机构和Y向对夹机构，设于所述吸料盘（4）周侧，与所述第一安装框（3）连接，用于夹紧定位电池模组； 两个防坠机构，对称连接于所述第一安装框的相对两侧，所述防坠机构包括侧托架（5）和防坠驱动装置，所述侧托架（5）的两端分别与所述第一安装框（3）转动连接，并可绕所述第一安装框（3）的侧边上下摆动，所述防坠驱动装置用于驱动所述侧托架（5）放下或收回；所述X向对夹机构包括对称设于所述吸料盘（4）的X向两侧的两个X向夹持组件，所述X向夹持组件包括X向夹持梁（10）、X向导轨（11）和X向驱动电缸（12），所述X向导轨（11）和所述X向驱动电缸（12）分别与所述第一安装框（3）固定，所述X向夹持梁（10）与所述X向导轨（11）滑动连接，所述X向驱动电缸（12）驱动所述X向夹持梁（10）沿X向导轨（11）滑动，实现电池模组的X向夹紧； 所述X向夹持梁（10）包括基础梁（15）与压紧梁（16），所述基础梁（15）与所述X向导轨（11）滑动连接，所述压紧梁（16）与所述基础梁（15）通过快换机构可拆卸连接； 所述快换机构包括锁紧组件和检测组件，所述锁紧组件包括销杆（17）与锁套（18），所述销杆（17）与所述压紧梁（16）固定，所述锁套（18）与所述基础梁（15）固定，所述销杆（17）与所述锁套（18）插接配合，并通过螺栓沿径向贯穿固定； 所述检测组件包括检测环座（19）和检测插头（20），所述检测环座（19）与所述压紧梁（16）固定，其中心内孔设有径向向内延伸的限位凸环；所述检测插头（20）包括插头柱以及与所述插头柱连接的安装部，所述安装部与所述基础梁（15）固定，并连接有信号反馈线，所述插头柱设有沿径向向外弹性连接的滚珠（21）；所述插头柱与所述检测环座（19）插接配合，当所述滚珠（21）经过所述限位凸环时被压回，所述信号反馈线输出开关信号，表示未压装到位；所述定位装置包括两个对称设置的定位机构，两个所述定位机构之间设有小车通道（24）； 所述定位机构包括下固定支架（25）、小车定位组件、箱体顶升组件和箱体定位组件，所述小车定位组件用于对所述料车（1）定位，所述箱体顶升组件用于使下箱体与所述料车（1）分离，所述箱体定位组件用于对下箱体定位。

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