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龙图腾网获悉中交第二航务工程局有限公司申请的专利一种打桩船桩架主油缸关节轴承状态检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119164649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411127806.7，技术领域涉及：G01M13/04；该发明授权一种打桩船桩架主油缸关节轴承状态检测系统及方法是由范晨阳;黄剑;程茂林;肖浩;李涛;杨佳;刘修成;吴雪峰设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种打桩船桩架主油缸关节轴承状态检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种打桩船桩架主油缸关节轴承状态检测系统，包括：销轴传感器，替代原有销轴安装在关节轴承的销轴处，对关节轴承服役时的载荷进行监测；噪音传感器，安装在关节轴承座处，实时采集关节轴承服役时的声音信息；振动传感器，安装在关节轴承座处；红热外成像仪，安装在活塞杆端部，对关节轴承的摩擦处进行实时温度检测，本发明实现油缸关节轴承在线性能评估和状态实时检测，及时发现关节轴承异常情况，对关节轴承进行维修保养，保障油缸长时安全使用。对正在服役过程中的关节轴承进行剩余寿命预测，避免关节轴承突然失效带来各种损失，提前预判关节轴承失效时间，提前规划更换关节轴承，避免延误工期。

本发明授权一种打桩船桩架主油缸关节轴承状态检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种打桩船桩架主油缸关节轴承状态检测系统，关节轴承安装在关节轴承座上，活塞杆一端可移动设置在油缸缸体内，活塞杆另一端连接有所述关节轴承，关节轴承包括内圈、外圈，所述外圈内壁粘贴有衬垫，其特征在于，所述打桩船桩架主油缸关节轴承状态检测系统包括： 销轴传感器，替代原有销轴安装在关节轴承的销轴处，对关节轴承服役时的载荷进行监测，所述销轴传感器连接工控机，当载荷超过限定载荷值，所述工控机控制声光报警器发出报警信号； 噪音传感器，安装在关节轴承座处，实时采集关节轴承服役时的声音信息；声音处理模块剔除声音信息中的干扰声音数据，并上传到工控机进行数据处理，当声音数据出现异常时，所述工控机控制声光报警器发出报警信号； 振动传感器，安装在关节轴承座处，对关节轴承进行实时振动测量；工控机对接收到的频率数据进行数据处理，若出现异常频率数据时，所述工控机控制声光报警器发出报警信号； 红热外成像仪，安装在活塞杆端部，对关节轴承中衬垫和内圈之间的摩擦处进行实时温度检测，输出关节轴承的实时温度T，当升温速度达到或超过0.5℃h，且温度超过100℃时，所述工控机控制声光报警器发出报警信号； 还包括： 加速度传感器，安装在关节轴承座处，检测关节轴承的加速度； 高清摄像机，其有多个，其中部分高清摄像机安装在活塞杆端部，覆盖关节轴承整个监测范围，监控关节轴承的外观形貌，部分高清摄像机安装在关节轴承座处，对关节轴承配合处进行拍摄，将视频输入到训练好的模型中，所述模型搭载视觉识别，由模型实时反馈关节轴承配合处的间隙及衬垫是否脱落、被挤出； 高精度位移传感器，安装在关节轴承侧面，衬垫出现磨损后会出现位移，移动带动位移传感器的移动，通过位移传感器的测量值与初始值的差值计算得出关节轴承衬垫的磨损量L； 通过试验和关节轴承实际服役的数据计算得到一个下降系数α，结合关节轴承在线监测温度和磨损量数据权重，关节轴承剩余寿命为： 。

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