深圳市中安维科技有限公司彭文星获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市中安维科技有限公司申请的专利一种清扫工装及工业机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223325084U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422008047.4,技术领域涉及:B08B3/02;该实用新型一种清扫工装及工业机器人是由彭文星;彭照;李兵祖;周晏;赵宏建;冯伟;查娟设计研发完成,并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种清扫工装及工业机器人在说明书摘要公布了:本实用新型属于机器人技术领域,尤其涉及一种清扫工装及工业机器人。清扫工装包括架体、驱动机构、相机及清扫盘,所述架体由绝缘材料制成,所述架体包括底座和清扫臂,所述底座用于与工业机器人的升降机构相连,所述清扫臂与所述底座相连,所述驱动机构与所述清扫臂相连,所述清扫盘与所述清扫臂转动装配,所述驱动机构与所述清扫盘传动连接,所述驱动机构能够驱动所述清扫盘转动,所述清扫盘用于对绝缘子进行清扫作业,所述相机与所述底座相连,所述相机用于对绝缘子进行拍照,以确定所述绝缘子的位置。提高了清扫效果。
本实用新型一种清扫工装及工业机器人在权利要求书中公布了:1.一种清扫工装,其特征在于,包括架体、驱动机构、相机19及清扫盘,所述架体由绝缘材料制成,所述架体包括底座1和清扫臂,所述底座1用于与工业机器人的升降机构相连,所述清扫臂与所述底座1相连,所述驱动机构与所述清扫臂相连,所述清扫盘与所述清扫臂转动装配,所述驱动机构与所述清扫盘传动连接,所述驱动机构能够驱动所述清扫盘转动,所述清扫盘用于对绝缘子进行清扫作业; 所述相机19与所述底座1相连,所述相机19用于对绝缘子进行拍照,以确定所述绝缘子的位置。
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