云鲸智能(深圳)有限公司;云鲸智能创新(深圳)有限公司陈爱雄获国家专利权
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龙图腾网获悉云鲸智能(深圳)有限公司;云鲸智能创新(深圳)有限公司申请的专利清洁机构、清洁设备、清洁基站和清洁系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223323455U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422013929.X，技术领域涉及：A47L11/282；该实用新型清洁机构、清洁设备、清洁基站和清洁系统是由陈爱雄设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁机构、清洁设备、清洁基站和清洁系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种清洁机构、清洁设备、清洁基站和清洁系统。清洁机构用于清洁机器人，清洁机构包括可调清洁组件和驱动组件。可调清洁组件包括清洁模组和旋转驱动件，清洁模组包括清洁件，旋转驱动件用于驱动清洁件绕第一轴转动，以清洁待清洁地面，清洁模组上设置的电部件与线缆连接；以及驱动组件用于驱动至少部分清洁模组绕平行于第一轴的第二轴转动，以使清洁件外扩或者使清洁件收回；其中，清洁模组设有走线结构，至少部分线缆固定于走线结构，走线结构配置成在清洁模组绕第二轴转动过程中，使至少部分线缆随清洁模组同轴转动。固定于走线结构中的线缆长度可以保持不变，这样的线缆可以具有更长的使用寿命。
本实用新型清洁机构、清洁设备、清洁基站和清洁系统在权利要求书中公布了：1.一种清洁机构，其特征在于，所述清洁机构用于清洁机器人，包括： 可调清洁组件，所述可调清洁组件包括清洁模组和旋转驱动件，所述清洁模组包括清洁件，所述旋转驱动件用于驱动所述清洁件绕第一轴转动，以清洁待清洁地面，所述清洁模组上设置的电部件与线缆连接；以及 驱动组件，所述驱动组件用于驱动至少部分所述清洁模组绕平行于所述第一轴的第二轴转动，以使所述清洁件外扩或者使所述清洁件收回； 其中，所述清洁模组设有走线结构，至少部分所述线缆固定于所述走线结构，所述走线结构配置成在所述清洁模组绕所述第二轴转动过程中，使至少部分所述线缆随所述清洁模组同轴转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云鲸智能(深圳)有限公司;云鲸智能创新(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石二路万科云城六期一栋云中城A2902；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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