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龙图腾网获悉深圳市汇川技术股份有限公司申请的专利摄像头视角校准方法、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118992745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411145189.3，技术领域涉及：B66B5/00；该发明授权摄像头视角校准方法、设备及计算机可读存储介质是由巢珊;李军;符进武;刘凯;陈裕豪设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本摄像头视角校准方法、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种摄像头视角校准方法、设备及计算机可读存储介质，本申请涉及电梯技术领域，该摄像头视角校准方法应用于校准系统，该方法包括：间隔预设时长获取目标电梯轿厢内的目标摄像头实时采集到的监测图像数据，并确定监测图像数据中目标电梯轿厢的目标轿厢门的第一开闭状态；在第一开闭状态为部分开启状态或者完全开启状态的情况下，确定监测图像数据中目标轿厢门的监测开启区域；比对监测开启区域与预设的标定开启区域；在监测开启区域超出标定开启区域的情况下，基于监测开启区域与标定开启区域之间的偏差调整目标摄像头的监控视角。本申请能够提高对摄像头视角进行校准的有效性。

本发明授权摄像头视角校准方法、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种摄像头视角校准方法，其特征在于，所述摄像头视角校准方法应用于校准系统，所述摄像头视角校准方法包括： 间隔预设时长获取目标电梯轿厢内的目标摄像头实时采集到的监测图像数据，并确定所述监测图像数据中所述目标电梯轿厢的目标轿厢门的第一开闭状态； 在所述第一开闭状态为部分开启状态或者完全开启状态的情况下，将所述监测图像数据输入至图像分割模型，得到所述监测图像数据中所述目标轿厢门的监测开启区域； 其中，所述图像分割模型是以电梯轿厢内的摄像头采集到的第二图像数据为模型输入数据，以所述第二图像数据中所述电梯轿厢的轿厢门的真实开启区域为模型训练标签进行训练得到的，所述第二图像数据为所述摄像头在所述轿厢门处于开启状态时采集到的； 比对所述监测开启区域与预设的标定开启区域，其中，所述标定开启区域为所述目标摄像头处于标定位姿且所述目标轿厢门处于完全开启状态时，所述目标摄像头采集到的标定图像数据中所述目标轿厢门的开启区域； 在所述监测开启区域超出所述标定开启区域的情况下，基于所述监测开启区域与所述标定开启区域之间的偏差调整所述目标摄像头的监控视角； 所述确定所述监测图像数据中所述目标电梯轿厢的目标轿厢门的第一开闭状态的步骤，包括： 将所述监测图像数据输入至图像分类模型，得到所述监测图像数据中所述目标电梯轿厢的目标轿厢门的第一开闭状态； 其中，所述图像分类模型是以电梯轿厢内的摄像头采集到的第一图像数据为模型输入数据，以所述第一图像数据中所述电梯轿厢的轿厢门的真实开闭状态为模型训练标签进行训练得到的； 所述比对所述监测开启区域与预设的标定开启区域的步骤之前，所述方法还包括： 响应于标定检测请求，获取所述目标摄像头在所述目标轿厢门处于完全开启状态时采集到的标定图像数据，其中，所述标定检测请求表征所述目标摄像头处于标定位姿； 将所述标定图像数据中所述目标轿厢门的开启区域确定为标定开启区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市汇川技术股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区观湖街道观盛四路高新技术产业园汇川技术总部大厦A栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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