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龙图腾网获悉广东鸿骐芯智能装备有限公司申请的专利一种防碰撞拨料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223328507U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422041762.8，技术领域涉及：B65G47/82；该实用新型一种防碰撞拨料机构是由罗后勇;吴朋设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防碰撞拨料机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种防碰撞拨料机构，属于半导体设备物料输送领域；包括安装板，本实用新型当其他设备发生异常需要维修或卡料时，工作人员通过握住拨料杆，顺着旋转销钉的旋转角度将拨料杆与拨料块旋转，在旋转的同时，通过弹片与挡板抵触，使弹片发生形变，使弹片脱离限位槽的内部，能够更好地使拨料杆与拨料块的旋转摆动幅度更大，从而能够更加方便工作人员对设备进行维修或对卡料的物料进行处理，当需要弹片复位或需要拨料杆与拨料块向另一半摆动时，只需要放开拨料杆，通过拨料杆与拨料块自身的重力，带动弹片触碰到挡板靠近橡胶条的一端，此时挡板在弹片的推动下在圆杆的外部进行转动，从而使弹片复位至限位槽内。

本实用新型一种防碰撞拨料机构在权利要求书中公布了：1.一种防碰撞拨料机构，其特征在于，包括：安装板（1），所述安装板（1）的一侧安装有升降机构，所述升降机构的底部安装有导向机构，所述导向机构的底部安装有推动机构，所述推动机构上转动连接有摆动机构，所述升降机构用于驱动导向机构上升或下降，所述推动机构用于驱动摆动机构沿导向机构做水平方向上的直线运动； 所述摆动机构包括与推动机构转动连接的拨料杆（51），所述拨料杆（51）靠近推动机构的一端安装有支撑块（52），所述拨料杆（51）的底部开设有限位槽（53），所述支撑块（52）位于限位槽（53）的下方，所述支撑块（52）远离拨料杆（51）的一端安装有拨料块（54），所述支撑块（52）上对称安装有多个弹片（55），所述限位槽（53）的侧壁上开设有与弹片（55）的位置和数量相对应的通槽，所述限位槽（53）的内壁上转动连接有挡板（56），所述通槽的宽度小于挡板（56）的宽度，所述挡板（56）与限位槽（53）的内壁抵触，所述挡板（56）用于单向封堵通槽，所述限位槽（53）的内壁固定连接有限位块（57），所述限位块（57）与挡板（56）远离限位槽（53）内壁的一侧抵触； 还包括控制单元和检测单元，控制单元、检测单元、电磁块（42）和气缸（23）电性连接，工作时，控制单元控制升降机构驱动导向机构下降至既定高度，检测单元检测到物料时，控制单元控制电磁块（42）动作实现拨料。

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