中建钢构股份有限公司冯清川获国家专利权
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龙图腾网获悉中建钢构股份有限公司申请的专利一种复合装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223324802U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422053386.4，技术领域涉及：B05B13/04；该实用新型一种复合装置是由冯清川;张燕鑫;左志勇;刘江涛;陆远威;邓圣辉设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种复合装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种复合装置，涉及钢构件加工技术领域，其包括安装部和连接臂，安装部用于设置于六轴机器人的执行末端，连接臂设置于安装部，连接臂上设置有喷漆组件，喷漆组件用于向钢构件的表面喷漆，喷漆组件通讯连接有控制器；连接臂上还设置有接触式探头，接触式探头间隔设置于喷漆组件沿第一方向的一侧，接触式探头适于检测漆膜厚度，接触式探头通讯连接控制器，并将检测到的漆膜厚度值传递给控制器存储。本实用新型实现喷漆作业和漆膜检测作业的自动连续进行，减少操作人员的参与，既能提高生产效率，又能减少对操作人员的身体健康的伤害。
本实用新型一种复合装置在权利要求书中公布了：1.一种复合装置，其特征在于，包括： 安装部1，用于设置于六轴机器人的执行末端； 连接臂2，设置于所述安装部1； 喷漆组件3，设置于所述连接臂2，且用于向钢构件的表面喷漆，所述喷漆组件3通讯连接有控制器； 接触式探头4，设置于所述连接臂2，且适于检测漆膜厚度，所述接触式探头4通讯连接所述控制器，并将检测到的漆膜厚度值传递给所述控制器存储。
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