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龙图腾网获悉中国地质科学院勘探技术研究所申请的专利一种无人钻机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119041848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411154819.3，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权一种无人钻机是由陈浩文;王艳丽;李文秀;许本冲;王嘉瑞;高洁云设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人钻机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人钻机，涉及钻探设备技术领域，包括底座、转动连接于底座上的竖梁、设置于竖梁上的高度调节装置、设置于高度调节装置输出端的横梁、设置于高度调节装置输出端的动力头以及滑动连接于横梁上的机械手，底座上设置有能够对钻具进行夹紧的下夹持器以及固定设置于下夹持器上方的上夹持器，底座上绕竖梁周向均匀布设有多个能够放置钻具的安装孔，机械手能够将钻具从安装孔中取出并将其放置于上夹持器和下夹持器中，钻具能够螺纹连接于动力头上，动力头能够带动钻具进行回转或冲击。本发明提供的无人钻机能够自动化作业，减少施工成本，避免人员进入危险区域作业，提高钻探作业的安全性和经济性。

本发明授权一种无人钻机在权利要求书中公布了：1.一种无人钻机，其特征在于：包括：底座、转动连接于所述底座上的竖梁、设置于所述竖梁上的高度调节装置、设置于所述高度调节装置输出端的横梁、设置于所述高度调节装置输出端的动力头以及滑动连接于所述横梁上的机械手，所述高度调节装置能够驱动所述动力头及所述横梁上的机械手向上或向下运动，所述底座上设置有能够对钻具进行夹紧的下夹持器以及固定设置于所述下夹持器上方的上夹持器，所述底座上绕所述竖梁周向均匀布设有多个能够放置所述钻具的安装孔，所述机械手能够将钻具从所述安装孔中取出并将其放置于所述上夹持器和下夹持器中，所述钻具能够螺纹连接于所述动力头上，所述动力头能够带动所述钻具进行回转或冲击； 还包括能够穿过所述底座并伸入至地面中的地锚，所述地锚顶部设置有外六方，所述动力头上设置有内六方，所述内六方能够卡接于所述外六方中； 所述动力头包括固定设置于所述横梁上的传动箱体、与所述传动箱体传动连接的回转电机和冲击电机以及固定设置于所述传动箱体输出端的主轴，所述主轴上设置有所述内六方，所述主轴能够与所述钻具螺纹连接； 所述主轴上的内六方与所述地锚顶部的外六方卡接时，所述主轴旋转且所述横梁下移加压，能够将所述地锚钻入地层中； 所述主轴置于所述上夹持器内的钻具上方时，所述主轴旋转且所述横梁下移，能够使所述主轴与所述钻具螺纹连接； 所述主轴与所述钻具螺纹连接后，所述主轴能够带动所述钻具进行回转或冲击。

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