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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种抑制管板群缝焊接变形的路径规划方法及焊接系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118832358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411157959.6，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种抑制管板群缝焊接变形的路径规划方法及焊接系统是由余圣甫;邓方斌;余振宇;高晋卫设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抑制管板群缝焊接变形的路径规划方法及焊接系统在说明书摘要公布了：本申请属于焊接加工相关技术领域，并公开了一种抑制管板群缝焊接变形的路径规划方法，该方法包括：获取管板构件的初始点云数据；对初始点云数据进行点云配准、点云旋转、直通滤波和焊缝拟合等处理，获得焊缝位置信息；基于焊接固有热力耦合方程并结合焊缝位置信息，为待加工对象定义一个适应度函数；以及以焊接路径的总变形和总路径最小为目标，采用遗传算法来计算规划最佳焊接路径。本发明还公开了相应的焊接系统。通过本发明，可实现各类复杂管板群缝的高效率、低变形焊接，与现有技术相比能够同时在焊接质量和焊接效率有着显著提升，因而尤其适用于各类复杂结构的管板式换热器的现代化制造加工用途。

本发明授权一种抑制管板群缝焊接变形的路径规划方法及焊接系统在权利要求书中公布了：1.一种抑制管板群缝焊接变形的路径规划方法，其特征在于，该方法包括： S1、管板构件点云数据的获取 针对作为待加工对象的管板构件，对其管板群缝进行多位置的三维拍摄，并获取初始点云数据； S2、焊缝位置信息的获取 对初始点云数据进行点云配准、点云旋转、直通滤波和焊缝拟合处理，由此获得焊缝位置信息，该步骤包括下列子步骤： S21、对初始点云数据采集特征点，并通过匹配特征点使得不同位置的点云基本重叠，完成粗配准；接着，基于粗配准的结果将点云数据对齐至同一坐标系，获得一个完整的管板三维点云模型； S22、将所述管板三维点云模型进行旋转，使得平板平面与上述坐标系中的XOY面平行；对该平板平面进行拟合，并求取对应的旋转矩阵；接着将步骤S1获取的初始点云数据左乘该旋转矩阵，得到平板平面与所述XOY面平行的管板三维点云模型； S23、将子步骤S22得到的管板三维点云模型执行直通滤波处理，得到只有管道的三维模型也即管道三维模型； S24、将子步骤S23得到的管道三维模型进行拟合处理，得到对应的焊缝位置信息； 步骤S3、定义适应度函数 基于焊接固有热力耦合方程，并结合以上得到的焊缝位置信息，为待加工对象定义一个适应度函数； 步骤S4、最佳焊接路径的规划 以焊接路径的总变形和总路径最小为目标，并采用遗传算法来计算规划最佳焊接路径。

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