国网上海市电力公司沈京京获国家专利权
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龙图腾网获悉国网上海市电力公司申请的专利一种用于电缆工井勘测的水下机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223327713U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422071808.0，技术领域涉及：B63G8/38；该实用新型一种用于电缆工井勘测的水下机器人是由沈京京;朱超杰;吕征宇;梁海生;索瑞鸿;杨子烨;朱音洁;解鹏程;郭魏芬设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于电缆工井勘测的水下机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种用于电缆工井勘测的水下机器人，其包括：主体以及设置在所述主体上的视觉系统、推进器组、激光标尺和多波束声呐；所述激光标尺设置在所述主体的上部前侧，所述多波束声呐设置在所述主体的底部；所述视觉系统用于拍摄电缆工井内电缆的分布的状况；所述推进器用于提供动力带动水下机器人运动；所述多波束声呐用于测量所述电缆工井的尺寸。本实用新型使用时，将水下机器人置入电缆工井的积水内，通过视觉系统拍摄电缆工井内电缆的分布的情况；陀螺仪检测水下机器人的方位角，推进器组提供动力控制机器人运动以及调整主体的倾斜角度，多波束声呐进行测距；进而完成电缆工井的勘测工作，实现无需人工下井勘测，提高了勘测效率。
本实用新型一种用于电缆工井勘测的水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于电缆工井勘测的水下机器人，其特征在于：其包括：主体1以及设置在所述主体1上的视觉系统、推进器7组、激光标尺2和多波束声呐3；所述激光标尺2设置在所述主体1的上部前侧，所述多波束声呐3设置在所述主体1的底部； 所述视觉系统用于拍摄电缆工井内的状况；所述推进器7用于提供动力带动水下机器人运动；所述多波束声呐3用于测量所述电缆工井的尺寸以及电缆的分布情况。
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