山东得顺智能装备有限公司林志辉获国家专利权
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龙图腾网获悉山东得顺智能装备有限公司申请的专利一种圆类工件上料机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223326381U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422086657.6，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种圆类工件上料机器人是由林志辉;李孟;赵均玺;孙连松设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种圆类工件上料机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种圆类工件上料机器人，涉及上料机器人技术领域。包括底座，所述底座的上端固定安装有机械臂，所述机械臂的端部固定安装有连接杆，所述连接杆远离机械臂的一端固定连接有固定架，所述固定架的内侧设有转动架，所述转动架相对的两侧壁上均固定连接有转轴，两个所述转轴均贯穿固定架，且转轴与固定架转动连接，所述固定架的外侧壁上设有与其中一个转轴连接的角度调节机构，所述转动架相对的两侧壁上均设有夹持机构。本实用新型能够带动圆类工件转动，进而灵活调节圆类工件的上料角度，满足不同上料角度的需要，适用性更好。
本实用新型一种圆类工件上料机器人在权利要求书中公布了：1.一种圆类工件上料机器人，包括底座1，所述底座1的上端固定安装有机械臂2，其特征在于，所述机械臂2的端部固定安装有连接杆3，所述连接杆3远离机械臂2的一端固定连接有固定架4，所述固定架4的内侧设有转动架11，所述转动架11相对的两侧壁上均固定连接有转轴15，两个所述转轴15均贯穿固定架4，且转轴15与固定架4转动连接，所述固定架4的外侧壁上设有与其中一个转轴15连接的角度调节机构，所述转动架11相对的两侧壁上均设有夹持机构。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东得顺智能装备有限公司，其通讯地址为：262200 山东省潍坊市诸城市昌城镇西老庄村630号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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