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龙图腾网获悉西南石油大学申请的专利一种多层柔性复合管内衬层缺陷检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119064377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411184047.8，技术领域涉及：G01N21/954；该发明授权一种多层柔性复合管内衬层缺陷检测系统是由雷清龙;王珂;祝效华;张家瑞;候植设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多层柔性复合管内衬层缺陷检测系统在说明书摘要公布了：本发明专利公开了一种多层柔性复合管内衬层缺陷检测系统，包括检测单元安装座、前滚轮支架座、后滚轮支架座、支架连杆、滚轮支架、光学扫描仪底座、光学扫描仪、数据传输线、数据分析单元；检测单元安装座上集成安装3个前滚轮支架座和3个后滚轮支架座，相互之间间隔120°布置；6个滚轮支架与支架连杆分别安装在两个支架座之间；光学扫描仪底座安装在后滚轮支架座上；光学扫描仪通过螺栓安装在光学扫描仪底座上；数据分析单元通过数据传输线收集检测数据生成检测结果。该多层柔性复合管内衬层缺陷检测系统操作简单方便，通过激光测距和光学测量技术检测压裂柔性管内衬，在多层柔性复合管内衬层缺陷检测作业中效果显著。

本发明授权一种多层柔性复合管内衬层缺陷检测系统在权利要求书中公布了：1.一种多层柔性复合管内衬层缺陷检测系统，主要分为检测装置和分析单元两部分，包括检测单元安装座（1）、前滚轮支架座（2）、后滚轮支架座（3）、支架连杆（4）、滚轮支架（5）、光学扫描仪底座（6）、光学扫描仪（7）、数据传输线（13）、多层柔性复合管（14）、数据分析单元（15）、拉环（16）、拖曳绳（17）、动力卷筒（25）等；其特征在于，所述检测单元安装座（1）前端通过螺栓A（10）安装3个前滚轮支架座（2），后端安装3个后滚轮支架座（3）；所述每个滚轮支架（5）内部设置有弹簧（19）和弹簧压块（18）；6个滚轮支架（5）在末端通过轴C（21）铰接滚轮（20），每个轴C（21）两端设置有2个轴用弹性挡圈A（23），共计12个；滚轮支架（5）上的滚轮（20）通过支架内部弹簧（19）提供的弹力，使光学扫描仪（7）和多层柔性复合管（14）尽可能保持同轴，起到使光学扫描仪（7）保持稳定的抗振效果，并且通过弹簧（19）伸缩能够适应不同内径大小的弯曲多层柔性复合管（14）；系统中所述支架连杆（4）共计6个，每个支架连杆（4）一端通过轴B（9）与弹簧压块（18）铰接，另一端通过轴C（21）与检测单元安装座（1）铰接；检测单元安装座（1）前端上设置有3个拉环（16），通过预先穿过多层柔性复合管（14）的拖曳绳（17）拉动拉环（16），拖曳绳（17）的另一端连接动力卷筒（25），使检测单元在多层柔性复合管（14）内向前移动，避免单点牵引导致的设备偏斜；光学扫描仪底座（6）通过螺栓B（11）连接在后滚轮支架座（3）；光学扫描仪（7）通过螺栓C（12）安装在光学扫描仪底座（6）上，光学扫描仪（7）发射光栅和测距激光，并捕捉收集光栅形状变化数据和激光测距数据；数据传输线（13）输入端（131）连接光学扫描仪（7），输出端（132）连接数据分析单元（15）；数据分析流程为： S1：数据分析单元（15）采集数据，将光学扫描仪（7）捕捉收集的光栅形状变化数据与激光测距数据进行分析； S2：建立多层柔性复合管（14）内衬层的三维实际模型； S3：实际模型与标准尺寸模型对比分析，找到内衬层的缺陷位置、尺寸大小及深度，再与相对应的安全使用标准对照比较； S4：最终得出管道是否能够继续使用的检测结果。

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