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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一九研究所申请的专利一种主动补偿位置偏差的水下对接坞获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118907362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411193654.0，技术领域涉及：B63G8/00；该发明授权一种主动补偿位置偏差的水下对接坞是由马哲松;王嘉;付少波;王鹏;陈伟;张宇昂;刘俊杰;陈虹设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主动补偿位置偏差的水下对接坞在说明书摘要公布了：本发明提出了一种主动补偿位置偏差的水下对接坞，属于水下船坞领域，包括固定部一端在水下设置于一固定位置且另一端水平延伸；第一活动部一端连接在固定部上且另一端相对于固定部沿水平面的垂直方向移动；第二活动部一端连接在第一活动部的自由端上且另一端相对于固定部沿固定部的径向水平移动；固定部、第一活动部及第二活动部连成中空的筒体。本发明通过两个可形变的活动部，调整两个活动部的端部使水下坞的进口与水下机器人的所在位置进行对齐，实现根据水下机器人或者航行器的深度位置以及横移位置进行位置补偿，使水下机器人能够进入第二活动部内后，随着两个活动部复位而形成笔直的筒体后，水下机器人进入水下坞的筒体结构内对接停靠。

本发明授权一种主动补偿位置偏差的水下对接坞在权利要求书中公布了：1.一种主动补偿位置偏差的水下对接坞，其特征在于，包括： 固定部（1），其一端在水下设置于一固定位置，且另一端水平延伸； 第一活动部（2），其一端连接在所述固定部（1）上，另一端相对于所述固定部（1）沿水平面的垂直方向移动； 第二活动部（3），其一端连接在所述第一活动部（2）的自由端上，另一端相对于所述固定部（1）沿固定部（1）的径向水平移动； 第一框体（4），连接在所述固定部（1）与第一活动部（2）之间； 第二框体（5），连接在所述第一活动部（2）与第二活动部（3）之间； 第三框体（6），连接在所述第二活动部（3）远离固定部（1）的端部； 其中，所述固定部（1）、第一活动部（2）及第二活动部（3）连成中空的筒体，所述第二活动部（3）远离固定部（1）的一端敞开并用于水下航行器进入筒体内； 所述第一框体（4）上开设有第一窗口（401），所述第二框体（5）上开设有第二窗口（501），所述第三框体（6）上开设有第三窗口（601），所述第一窗口（401）、第二窗口（501）及第三窗口（601）的朝向均为固定部（1）轴向的平行方向； 所述第一活动部（2）发生形变，使所述第一活动部（2）的轴向与固定部（1）的轴向相交叉，并使所述第二框体（5）相对于第一框体（4）沿水平面的垂直方向移动，且使所述第一窗口（401）与第二窗口（501）错开； 所述第二活动部（3）发生形变，使所述第二活动部（3）的轴向与固定部（1）的轴向相交叉，使第三框体（6）相对于第一框体（4）沿固定部（1）的径向水平移动，并使所述第三窗口（601）与第一窗口（401）或者第二窗口（501）错开。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七一九研究所，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市武昌区中山路450号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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