凹凸智能科技(苏州)有限公司汪文昌获国家专利权
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龙图腾网获悉凹凸智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种在线自动上下料堆垛料仓设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223328524U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422160671.6，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种在线自动上下料堆垛料仓设备是由汪文昌;周昌来设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种在线自动上下料堆垛料仓设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种在线自动上下料堆垛料仓设备，涉及机械设备领域，包括框架，以及设置在所述框架上的运输装置、推料装置、夹取装置、限位装置，所述框架包括上料部、夹取部、下料部；所述推料装置包括推动组件以及传感器组件，所述传感器组件电性连接所述推动组件以及限位装置；所述推动组件包括水平设置的直线模组以及与之连接的推料板，所述传感器组件设置于所述框架，所述限位装置包括多个第一气缸、第二气缸，所述第一气缸设置于所述上料部、下料部，所述第二气缸水平设置于所述夹取部。工件在料盘运输到夹取部的时候会被夹取装置抓起、放置堆垛，料盘和物料在此分离，既满足了物料运输中料盘的需求，又满足了堆垛的需求。
本实用新型一种在线自动上下料堆垛料仓设备在权利要求书中公布了：1.一种在线自动上下料堆垛料仓设备，其特征在于：包括框架1，以及设置在所述框架1上的运输装置3、推料装置2、夹取装置4、限位装置，所述框架1包括上料部、夹取部、下料部；所述推料装置2包括推动组件21以及传感器组件，所述传感器组件电性连接所述推动组件21以及限位装置；所述推动组件21包括水平设置的直线模组211以及与之连接的推料板212，所述传感器组件设置于所述框架1，所述限位装置包括多个第一气缸、第二气缸，所述第一气缸设置于所述上料部、下料部，所述第二气缸水平设置于所述夹取部。
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