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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种适应复杂未知环境的超宽带通导一体自组网方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119211948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411246149.8，技术领域涉及：H04W16/18；该发明授权一种适应复杂未知环境的超宽带通导一体自组网方法是由孙炜;孙健;邓娜;谭重斌;孟祥祺设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适应复杂未知环境的超宽带通导一体自组网方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适应复杂未知环境的超宽带通导一体自组网方法，预设若干个节点并任意选取三个作为初始基站，将剩余节点组成未组网节点集，三个初始基站发送组网的广播信号，未组网节点进入监听状态，三个初始基站分别选取组网信号强度最大的未组网节点进行组网，计算第一轮组网后得到的动态网络中新增节点的位置加权估计值和第一轮组网后的动态地图，检查第一轮组网后的动态地图中每个基站的有效性，根据有效基站总数、有效初始基站数判断并更新初始基站和未组网节点集，以预设的组网时间间隔T开始下一轮组网，重复上述过程，直到未组网节点均被组网，得到由若干个预设节点组成的动态地图。该方法可实现基站灵活布置，以应对复杂多变的未知环境。

本发明授权一种适应复杂未知环境的超宽带通导一体自组网方法在权利要求书中公布了：1.一种适应复杂未知环境的超宽带通导一体自组网方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S1、预设若干个节点，从若干个节点中任意选取三个作为初始基站并构建二维平面坐标系，获取三个初始基站在二维平面坐标系中的位置，将若干个节点中的剩余节点组成未组网节点集； S2、预设滑动窗口L和组网时间间隔T，开始第一轮组网：三个初始基站发送组网的广播信号，未组网节点集中的每个节点进入监听状态，若接收到组网的广播信号，则回复确认组网信号，三个初始基站接收到确认组网信号后，选取组网信号强度最大的未组网节点进行组网，得到第一轮组网后的动态网络； S3、采用DCL算法根据三个初始基站在二维平面坐标系中的位置和预设的滑动窗口L计算第一轮组网后的动态网络中新增节点的位置加权估计值，由此得到第一轮组网后的自建地图； S4、通过ICP算法将第一轮组网后的自建地图与已知地图对齐，找出已知地图中与第一轮组网后的自建地图中新增节点最匹配的点，将与新增节点最匹配的点的位置作为新增节点在已知地图上的位置，由此得到第一轮组网后的动态地图；其中，第一轮组网后的动态地图中每个新增节点均为基站； S5、检查第一轮组网后的动态地图中每个基站的有效性并统计第一轮组网后有效基站的总数、有效基站中的有效初始基站数，根据第一轮组网后有效基站的总数、有效基站中的有效初始基站数判断并更新初始基站和未组网节点集，以预设的组网时间间隔T开始下一轮组网，重复步骤S2至S4，直到未组网节点集中的每个节点均被组网，由此得到由若干个预设节点组成的动态地图； S5中检查第一轮组网后的动态地图中每个基站的有效性并统计第一轮组网后有效基站的总数、有效基站中的有效初始基站数，具体包括： S51、从第一轮组网后的动态地图中任意选取一个基站，检查选取的基站是否可以在预设的滑动窗口L内通信； S52、若选取的基站在预设的滑动窗口L内可以通信，则选取的基站为有效基站；反之，选取的基站为无效基站； S53、从第一轮组网后的动态地图中任意选取另外一个基站，直到第一轮组网后的动态地图中所有基站均被选取，重复步骤S51至S52，得到所有基站的有效性检查结果； S54、根据所有基站的有效性检查结果统计第一轮组网后有效基站的总数、有效基站中的有效初始基站数。

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