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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种水下重载作业设备布放回收系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118753452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411244271.1，技术领域涉及：B63B27/08；该发明授权一种水下重载作业设备布放回收系统是由林珊颖;李文华;杜冠霖;叶浩然;李根;周性坤;韩凤翚;张如华;蒋炎;侯荆洋设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下重载作业设备布放回收系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下重载作业设备布放回收系统，涉及船用装置技术领域，包括：收放系统塔架；钢缆布放回收系统安装于收放系统塔架上，其通过钢缆连接有重载设备收放支架，重载设备收放支架能够与水下重载作业设备锁定连接，用于实现水下重载作业设备的布放和回收；补偿装置包括补偿臂，补偿臂末端设有补偿臂移动导缆轮，且补偿臂末端能够带动补偿臂移动导缆轮上下摆动；脐带缆储缆绞车上缠绕有脐带缆，脐带缆一端绕过补偿臂移动导缆轮后与水下重载作业设备连接。本发明通过补偿臂带动补偿臂移动导缆轮上下摆动，改变绕设于该补偿臂移动导缆轮上的脐带缆的张力，从而无需脐带缆储缆绞车通过频繁收卷和释放脐带缆，调节补偿其张力。

本发明授权一种水下重载作业设备布放回收系统在权利要求书中公布了：1.一种水下重载作业设备布放回收系统，其特征在于：包括： 收放系统塔架； 钢缆布放回收系统，安装于所述收放系统塔架上，其通过钢缆连接有重载设备收放支架，所述重载设备收放支架能够与水下重载作业设备锁定连接，用于实现水下重载作业设备的布放和回收； 补偿装置，包括补偿臂，所述补偿臂末端设有补偿臂移动导缆轮，且所述补偿臂末端能够带动所述补偿臂移动导缆轮上下摆动； 脐带缆储缆绞车，其上缠绕有脐带缆，所述脐带缆一端绕过所述补偿臂移动导缆轮后与所述水下重载作业设备连接；所述收放系统塔架包括上层架和下层架；所述上层架上设有所述补偿臂和钢缆布放回收系统；所述补偿装置还包括补偿臂固定导缆轮，所述上层架远离海面一端通过连接架安装有水平布置的导缆轮轴，所述导缆轮轴上套设有所述补偿臂固定导缆轮，所述补偿臂固定导缆轮能够在所述导缆轮轴上转动；所述导缆轮轴两端与所述补偿臂远离所述补偿臂移动导缆轮的一端连接；所述补偿臂下部连接有驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述补偿臂绕所述导缆轮轴上下转动；所述驱动装置包括补偿臂液压缸；所述下层架上设有脐带缆储缆绞车滑轨，所述脐带缆储缆绞车滑轨上滑动设有所述脐带缆储缆绞车；所述上层架靠近海面侧设有伸出船舷的延展部；所述延展部上设有用于钢缆和脐带缆穿过的线缆孔或U型槽；所述重载设备收放支架上开设有脐带缆通道，所述脐带缆一端穿过所述脐带缆通道后，通过脐带缆承重头与所述水下重载作业设备连接；所述脐带缆通道处设有脐带缆检测装置，所述脐带缆检测装置包括张力传感器，用于检测所述脐带缆的状态； 当船舶姿态发生变化时，所述脐带缆的张力也发生变化，此时由所述补偿臂液压缸动作，控制所述补偿臂上下摆动，通过所述补偿臂移动导缆轮上下移动，张拉或放松所述脐带缆，改变所述脐带缆的张力，防止由于频繁收卷和释放所述脐带缆而减少所述脐带缆的寿命。

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