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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种车辆电机扭矩的控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118991460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411256763.2，技术领域涉及：B60L15/28；该发明授权一种车辆电机扭矩的控制方法、装置及车辆是由杨森;王鑫;薛亚飞;杨德设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆电机扭矩的控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆控制领域，具体涉及一种车辆电机扭矩的控制方法、装置及车辆。本申请能够根据车辆的实时车速和参考车速准确判定行驶控制场景，使车辆的控制更加贴合实际行驶状况。通过分析滑移情况来计算电机扭矩，有助于更精准地调整电机的输出。另外，直接基于车辆中各个驱动电机的电机转速获取实时车速信号，减少了中间的信号传递环节和处理过程，相比常规扭矩或转速控制方式中复杂的信号传递路径，能够更快速、准确地获取到关键的车速信息，通过电机控制器及时有效地对不同场景下的打滑现象进行判断和控制，改善了抑制效果不佳的情况。整体方案形成了一个闭环的控制体系，能够实时监测、分析和调整，有效提升了车辆的行驶安全性。

本发明授权一种车辆电机扭矩的控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆电机扭矩的控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆中的目标电机控制器，所述目标电机控制器为所述车辆中多个电机控制器中的任意一个，所述方法包括： 获取所述车辆在当前行驶过程中的实时车速信号，并获取参考车速信号，其中，所述实时车速信号是根据所述车辆中各个驱动电机的电机转速得到的； 对比所述实时车速信号与所述参考车速信号，确定所述车辆当前的行驶控制场景； 利用所述参考车速信号以及目标驱动电机的目标电机转速，分析所述车辆在所述行驶控制场景下的滑移情况； 根据所述行驶控制场景下的滑移情况计算所述目标驱动电机的电机扭矩，并控制所述目标驱动电机按照所述电机扭矩运行； 所述对比所述实时车速信号与所述参考车速信号，确定所述车辆当前的行驶控制场景，包括：获取所述实时车速信号中的最大信号值以及最小信号值；对比所述参考车速信号的信号值以及所述最大信号值得到第一对比结果，或，对比所述参考车速信号的信号值与所述最小信号值得到第二对比结果；基于所述第一对比结果或所述第二对比结果确定所述行驶控制场景； 所述基于所述第一对比结果或所述第二对比结果确定所述行驶控制场景，包括：若所述第一对比结果为所述参考车速信号的信号值小于所述最大信号值，则所述行驶控制场景为驱动场景；或，若所述第二对比结果为所述参考车速信号的信号值大于所述最小信号值，则所述行驶控制场景为制动场景。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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