广西柳工元象科技有限公司;广西柳工机械股份有限公司罗剑伟获国家专利权
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龙图腾网获悉广西柳工元象科技有限公司;广西柳工机械股份有限公司申请的专利装载机铲斗摆动防偏移控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119221545B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411265184.4，技术领域涉及：E02F3/43；该发明授权装载机铲斗摆动防偏移控制方法、装置、设备及介质是由罗剑伟;韦磊;潘学斌;陶林裕设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本装载机铲斗摆动防偏移控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种装载机铲斗摆动防偏移控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：当操控手柄在两个摆动方向交替摆动时，实时记录操控手柄在第一摆动方向上达到的第一极限摆动幅度；实时采集操控手柄在第二摆动方向的实时摆动幅度，并将实时摆动幅度与第一极限摆动幅度比较；根据实时摆动幅度和第一极限摆动幅度之间的数据差异，检测是否满足防偏移控制条件；若是，则在操控手柄从第二摆动幅度继续沿第二摆动方向偏移过程中，按照匹配的电流调节策略，调节铲斗动作比例阀的输出电流。本发明实施例的技术方案不仅避免了因某一侧摆动幅度过大造成的铲斗偏移，也结合了实际作业需求，在不影响驾驶员整体操作的前提下，提高了作业完成质量。
本发明授权装载机铲斗摆动防偏移控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种装载机铲斗摆动防偏移控制方法，其特征在于，包括： 当操控手柄在两个摆动方向上交替摆动时，实时记录操控手柄在第一摆动方向上达到的第一极限摆动幅度；其中，操控手柄的每次摆动均经过回正点； 实时采集操控手柄在第二摆动方向的实时摆动幅度，并将所述实时摆动幅度与第一极限摆动幅度相比较； 根据实时摆动幅度和第一极限摆动幅度之间的数据差异，检测是否满足防偏移控制条件； 若是，则在操控手柄从与第一极限摆动幅度值相同的第二摆动幅度沿第二摆动方向继续偏移过程中，按照与所述数据差异的类型匹配的电流调节策略，对铲斗动作比例阀的输出电流进行电流调节。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广西柳工元象科技有限公司;广西柳工机械股份有限公司，其通讯地址为：545000 广西壮族自治区柳州市柳南区河西街道柳工大道2号研发大楼五楼六楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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