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龙图腾网获悉郑州大学;北京清研慧达科技有限公司申请的专利一种火电机组主蒸汽压力系统的输入惯性补偿改进控制方法、系统、控制器及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119126865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411271045.2，技术领域涉及：G05D16/20；该发明授权一种火电机组主蒸汽压力系统的输入惯性补偿改进控制方法、系统、控制器及可读存储介质是由吴振龙;宋闪闪;王红设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种火电机组主蒸汽压力系统的输入惯性补偿改进控制方法、系统、控制器及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提出了一种火电机组主蒸汽压力系统的输入惯性补偿改进控制方法、系统、控制器及可读存储介质，方法包括以下步骤：建立从给煤量指令到主蒸汽压力的n阶状态空间模型；设计给煤量指令的基于状态空间模型的n‑i阶输入惯性补偿环节；将输入惯性补偿环节输出和主蒸汽压力送入i阶改进级联扩张状态观测器，通过观测器算法实现对主蒸汽压力系统状态的估计；基于级联扩张状态观测器输出和主蒸汽压力设定值设计控制律；控制量输出通过限幅和限速模块模块后加上前馈控制量作为新的给煤量指令。本发明能够显著克服火电机组主蒸汽压力系统的大惯性特性，提高给煤量指令的变化速率从而提升主蒸汽压力系统的控制品质。

本发明授权一种火电机组主蒸汽压力系统的输入惯性补偿改进控制方法、系统、控制器及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种火电机组主蒸汽压力系统的输入惯性补偿改进控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 1）基于火电机组给煤量指令变化和主蒸汽压力变化的数据，通过辨识方法建立给煤量指令u到主蒸汽压力y的n阶状态空间模型； 2）设计给煤量指令u的基于n阶状态空间模型的n-i阶的输入惯性补偿环节，且i∈[1,n]； 3）将输入惯性补偿环节的输出和主蒸汽压力y送入j阶改进级联扩张状态观测器； 改进级联扩张状态观测器设计如下： 如果j=1，改进级联扩张状态观测器为： （3） 如果j≥2，改进级联扩张状态观测器为： （4） 式中，ξ1、ξi和ξj为中间变量，z1、zi和zj为改进级联扩张状态观测器的输出，也是主蒸汽压力系统状态的估计；l 1、l i和l j为改进级联扩张状态观测器的增益，为需要整定的参数；b0为状态空间模型的增益b的估计值，为需要整定的参数； 4）基于改进级联扩张状态观测器的输出zj+1以及主蒸汽压力设定值r设计控制律； 5）针对控制律的输出u1通过限幅和限速模块得到新的给煤量指令unew； 6）将给煤量指令u更新为给煤量指令unew和前馈控制量uff的加和，即u=unew＋uff，主蒸汽压力系统根据得到的更新后的u调整给煤量指令，对主蒸汽压力系统进行调节； 针对控制律的输出u1通过限幅和限速模块得到新的给煤量指令unew的方法为： （6） 和 （7） 式中，unew1为限幅模块的输出，u1max为限幅模块允许输出的上限，u1min为限幅模块允许输出的下限；为unew1上一采样时刻的值，Δt为采样周期，RRising为正向速率变化的最大速率值，RDecent为负向速率变化的最大速率值。

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