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龙图腾网获悉广州福桥机械有限公司申请的专利一种豆腐胚块抓取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223327822U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422231295.5，技术领域涉及：B65B35/36；该实用新型一种豆腐胚块抓取机构是由吴凯昭;胡笑明设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种豆腐胚块抓取机构在说明书摘要公布了：一种豆腐胚块抓取机构，涉及豆腐装瓶装置技术领域，包括：抓胚输送机构，所述抓胚输送机构用于抓取位于抓胚工位上的豆腐胚块，并将豆腐胚块输送至所述夹形装瓶机构接胚工位上；装瓶位置架设有支撑架，所述抓胚输送机构包括有升降抓胚组件、以及横向设置在所述支撑架上用于驱动所述升降抓胚组件在抓胚工位、接胚工位之间往复移动的横移组件。本实用新型提高了生产效率和产品质量，还降低了人力成本和废品率，是对现有技术的一次重要改进。

本实用新型一种豆腐胚块抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种豆腐胚块抓取机构，其特征在于，包括： 抓胚输送机构（8），所述抓胚输送机构（8）用于抓取位于抓胚工位上的豆腐胚块（7），并将豆腐胚块（7）输送至夹形装瓶机构（4）接胚工位上； 装瓶位置架设有支撑架（3），所述抓胚输送机构（8）包括有升降抓胚组件、以及横向设置在所述支撑架（3）上用于驱动所述升降抓胚组件在抓胚工位、接胚工位之间往复移动的横移组件； 所述横移组件包括横置架设在所述支撑架（3）上的横梁（81），所述横梁（81）前侧横向固定设置有第一横轨（82）、横向齿条（83），所述第一横轨（82）上滑动配合设置有固定板（84），所述固定板（84）上固定设置有横移电机（85），所述横移电机（85）的输出轴与横移齿轮固接，所述横移齿轮与所述横向齿条（83）啮合传动连接； 所述升降抓胚组件包括竖直固定在所述固定板（84）前侧的升降气缸（86），所述升降气缸（86）的气杆与抓取基板（87）顶部固接，所述抓取基板（87）的底部沿横向方向固定设置有第二横轨（871），所述第二横轨（871）上滑动配合有若干抓取单元（89），所述抓取基板（87）侧部设置有用于调整抓取单元（89）抓取间距的调节气缸（88）。

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