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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种紧凑型四光束干涉仪、制造方法及测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119123970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411279013.7，技术领域涉及：G01B9/02015；该发明授权一种紧凑型四光束干涉仪、制造方法及测量方法是由颜浩;林响;邱鹏;梁浴榕;周泽兵设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种紧凑型四光束干涉仪、制造方法及测量方法在说明书摘要公布了：本申请属于物体空间姿态测量技术领域，具体公开了一种紧凑型四光束干涉仪、制造方法及测量方法，该干涉仪包括：玻璃底座、位于同一探测平面的四个光电探测器以及沿第一方向依次设置的两个光纤准直器、侧向位移分光棱镜、消偏振分光棱镜和平面反射镜，第一方向垂直于探测平面；两个光纤准直器、侧向位移分光棱镜和两个消偏振分光棱镜固定于玻璃底座的平面上；两个光纤准直器用于沿第一方向出射激光以构成两束激光；侧向位移分光棱镜用于将两束激光分为四束激光；探测平面垂直于玻璃底座的平面且两个消偏振分光棱镜位于探测平面上。通过本申请能够以激光干涉方式稳定且精准地测量物体的多个自由度。

本发明授权一种紧凑型四光束干涉仪、制造方法及测量方法在权利要求书中公布了：1.一种紧凑型四光束干涉仪的测量方法，其特征在于，应用于紧凑型四光束干涉仪，所述紧凑型四光束干涉仪包括：玻璃底座、位于同一探测平面的四个光电探测器以及沿第一方向依次设置的两个光纤准直器、侧向位移分光棱镜、消偏振分光棱镜和平面反射镜，所述第一方向垂直于所述探测平面； 两个光纤准直器、所述侧向位移分光棱镜和两个消偏振分光棱镜固定于玻璃底座的平面上； 两个光纤准直器用于沿所述第一方向出射激光以构成两束激光且两束激光位于第一平面，所述第一平面平行于所述玻璃底座的平面； 所述侧向位移分光棱镜用于将两束激光分为四束激光，四束激光中的两束位于所述第一平面，另外两束位于第二平面，所述第二平面平行于所述玻璃底座的平面； 所述探测平面垂直于所述玻璃底座的平面且两个消偏振分光棱镜位于所述探测平面上，四个光电探测器中的两个位于所述玻璃底座的一侧，另外两个位于所述玻璃底座的另一侧；对于同一侧的两个光电探测器，一个位于第一平面，另一个位于第二平面； 一个光纤准直器的激光出射口指向一个消偏振分光棱镜，所述消偏振分光棱镜用于透射及反射激光，两个消偏振分光棱镜的分光平面所形成的直角开口朝向所述光纤准直器； 所述方法包括： 基于四个光电探测器探测到的干涉光束，通过相位解调获取第一干涉光束的相位变化数据、第二干涉光束的相位变化数据、第三干涉光束的相位变化数据和第四干涉光束的相位变化数据； 基于所述相位变化数据和干涉光束的波长，确定平面反射镜的位移变化量，以及基于所述相位变化数据、所述干涉光束的波长和第一平面与第二平面之间的平行间距，确定平面反射镜的俯仰角变化量，以及基于所述相位变化数据、所述干涉光束的波长和第一平面与第二平面之间的平行间距，确定平面反射镜的偏航角变化量； 其中，所述第一干涉光束为位于所述第一平面且沿第二方向行进的干涉光束，所述第二干涉光束为位于所述第一平面且沿第三方向行进的干涉光束，所述第三干涉光束为位于所述第二平面且沿第三方向行进的干涉光束，所述第四干涉光束为位于所述第二平面且沿第二方向行进的干涉光束，所述第二方向是以玻璃底座的平面作为旋转平面将所述第一方向逆时针旋转90度所确定的方向，所述第三方向是以玻璃底座的平面作为旋转平面将所述第一方向顺时针旋转90度所确定的方向。

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