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龙图腾网获悉北京航引智能科技有限公司申请的专利集装箱堆场的箱位确定方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119338980B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411287350.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权集装箱堆场的箱位确定方法、装置、设备及存储介质是由盛娟娟;杨瀚荃设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本集装箱堆场的箱位确定方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种集装箱堆场的箱位确定方法、装置、设备及存储介质。方法包括：构建目标堆场的三维模型；获取目标区域的多张集装箱图像；对每张图像进行拼接，得到目标区域的全景图像；检测全景图像中的可识别集装箱，并判断目标区域中是否存在不可识别的集装箱；若否，执行第一方案；若是，针对可识别的集装箱执行第一方案，不可识别的集装箱执行第二方案；第一方案为基于三维模型和全景图像之间的映射关系，确定可识别的集装箱的箱位；第二方案为基于目标区域中集装箱的进出场信息、集装箱货物类型和收发货地点、可识别的集装箱信息和无法采集图像的堆位信息，确定不可识别的集装箱的箱位。本申请可以快速确定堆场中各集装箱的箱位，准确率高。

本发明授权集装箱堆场的箱位确定方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种集装箱堆场的箱位确定方法，其特征在于，所述方法包括： 构建目标堆场的三维模型；所述三维模型中包括多个箱区，每个所述箱区均包括多个堆位，每个所述堆位均用于存放集装箱； 获取目标区域的多张集装箱图像，所述目标区域至少为所述目标堆场的一部分区域； 对每张所述集装箱图像进行拼接，得到所述目标区域的全景图像； 基于预先训练好的检测模型检测所述全景图像中的可识别集装箱，并判断所述目标区域中是否存在不可识别的集装箱；若否，则执行第一方案；若是，则针对可识别的集装箱执行第一方案，对不可识别的集装箱执行第二方案； 所述第一方案为：基于所述三维模型和所述全景图像之间的映射关系，确定各可识别的集装箱的箱位； 所述第二方案为：基于所述目标区域中集装箱的进出场信息、集装箱货物类型和收发货地点、所述可识别的集装箱信息和无法采集图像的堆位信息，确定各不可识别的集装箱的箱位； 判断所述目标区域中是否存在不可识别的集装箱是基于第一公式确定的： 所述第一公式为：Y＝A+C-D-B 若Y＝0，则判定所述目标区域中不存在不可识别的集装箱； 若Y≥1，则判定所述目标区域中存在不可识别的集装箱； 式中，Y为所述目标区域中不可识别的集装箱的数量；A为当前次图像采集前所述目标区域内的集装箱数量；C和D分别为当前次图像采集和上一次图像采集之间，所述目标区域中进场和出场的集装箱数量；B为当前次图像采集对应的全景图像中可识别集装箱的数量；Y、A、B、C和D均为自然数。

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