真健康(广东横琴)医疗科技有限公司张昊任获国家专利权
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龙图腾网获悉真健康(广东横琴)医疗科技有限公司申请的专利六轴机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223326411U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422267548.4，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型六轴机械臂是由张昊任;史纪鹏;滕绯虎设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本六轴机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种六轴机械臂，包括：底座；第一电机，设于底座的下方并与底座传动连接；第二电机，固设于底座上；第三电机，固设于底座上并与第二电机水平对置；大臂组件，大臂组件的第一端与第二电机传动连接；小臂组件，小臂组件的第一端与大臂组件的第二端铰接，以使小臂组件能够绕第三轴旋转；传动组件，传动组件的第一端与第二电机传动连接，传动组件的第二端与小臂组件传动连接，传动组件设置成能够将第三电机输出的旋转力传递至小臂组件上，以驱动小臂组件旋转；腕部组件，设于小臂组件的第二端，腕部组件设置成能够输出三轴运动。本实用新型实现了降低了对第一电机的扭矩需求以及对第二电机的扭矩需求的技术效果。
本实用新型六轴机械臂在权利要求书中公布了：1.一种六轴机械臂，其特征在于，包括： 底座； 第一电机，设于所述底座的下方并与所述底座传动连接，所述第一电机用于驱动所述底座绕第一轴旋转； 第二电机，固设于所述底座上； 第三电机，固设于所述底座上并与所述第二电机水平对置； 大臂组件，所述大臂组件的第一端与所述第二电机传动连接，所述第二电机用于驱动所述大臂组件绕第二轴旋转； 小臂组件，所述小臂组件的第一端与所述大臂组件的第二端铰接，以使所述小臂组件能够绕第三轴旋转； 传动组件，所述传动组件的第一端与所述第二电机传动连接，所述传动组件的第二端与所述小臂组件传动连接，所述传动组件设置成能够将所述第三电机输出的旋转力传递至所述小臂组件上，以驱动所述小臂组件旋转； 腕部组件，设于所述小臂组件的第二端，所述腕部组件设置成能够输出三轴运动。
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