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龙图腾网获悉浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)申请的专利一种基于船载GNSS大地高的测量船动态吃水计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118820687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411288043.4，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权一种基于船载GNSS大地高的测量船动态吃水计算方法是由孙月文;李最森;曾剑;卫进进;唐东跃;段文义;凌佳;刘振国;宋斌斌;李青林设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于船载GNSS大地高的测量船动态吃水计算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及测量船动态吃水数据处理技术领域，具体公开了一种基于船载GNSS大地高的测量船动态吃水计算方法，包括以下步骤：S01、获取实时的船载GNSS大地高数据；S02、基于多波束测深系统实时采集的同步数据对GNSS大地高数据进行修正，以得到只包含测量船动态吃水和水位的必要数据；S03、基于集合经验模态分解方法在所述必要数据中包含的待分解信号中加入高斯白噪声，以改变原序列的极值点分布，并将每次获得的IMF分量进行求和，并提取平均值；S04、经过集合经验模态分解后，根据各特征分量的周期提取水位信息。该发明提高作业效率、降低项目生产成本和技术人员的技术水平要求，操作简单，动态吃水计算精度高。

本发明授权一种基于船载GNSS大地高的测量船动态吃水计算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于船载GNSS大地高的测量船动态吃水计算方法，其特征在于，包括以下步骤： S01、获取实时的船载GNSS大地高数据； S02、基于多波束测深系统实时采集的同步数据对GNSS大地高数据进行修正，以得到只包含测量船动态吃水和水位的必要数据； S03、基于集合经验模态分解方法在所述必要数据中包含的待分解信号中加入高斯白噪声，以改变原序列的极值点分布，并将每次获得的IMF分量进行求和，并提取平均值； S04、经过集合经验模态分解后，根据各特征分量的周期提取水位信息，并剔除步骤S02中的必要数据中的水位信息，以获取动态吃水数据； 所述步骤S01中所述船载GNSS大地高数据计算包括： ； 则： ； 其中：T G 为船载GNSS大地高，T S 为由海洋潮汐引起的水位变化，S为波浪引起的垂直变化，D为测量船动态的吃水深度，J为测量船静止时的吃水深度，H G 为经波浪改正后的船载GNSS大地高数据； 所述步骤S02中所述多波束测深系统至少装配有姿态仪； 而采集的所述同步数据为由姿态仪测量给出测量船的横摇、纵摇和上下升沉的姿态测量值； 则执行对GNSS大地高数据进行修正： ； 其中，r为测量船的横摇，p为测量船的纵摇，h为测量船的上下升沉； 所述步骤S03中获得的IMF分量的步骤包括： S31、初始化高斯白噪声序列的幅值为，次数为N j； S32、在原始信号xt中加入噪声序列n i t，则： ； S33、设at和bt分别为x i t的极大值和极小值拟合成的包络线，则两条包络线的均值ct可以表示为： ； ； 其中，h i1t为分解后的量； S34、对h i1t进行判断是否符合执行条例： 若分解后的量值小于阈值，则满足，h i1t=IMF i1； 若分解后的量值大于阈值，则不满足，将h i1t当作原始时间序列，并重复步骤S31-步骤S33，经过k次筛选后，得到h ikt=IMF ilt，剩余信号r 1t为： ； S35、对剩余信号r 1t重复执行S33-步骤S44步骤，直至N次分解后r N t小于预设的阈值或者单调函数，得到i个IMF分量和1个剩余分量r i t，则： ； S36、重复E次步骤S35，对应的IMF分量总体取平均值，则最终IMF分量IMF j t和剩余分量r j t为： ； ； 所述执行条例包括： S331、在所述必要数据的数据集里，极值点的数目与穿过零点的数目必须相等或者最多相差1个； S332、由局部极大值所构成的包络线以及由局部极小值所构成的包络线的均值为0； 所述步骤S04中集合经验模态分解是对原始信号xt的处理。

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