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龙图腾网获悉成都中良川工科技有限公司申请的专利一种交错轴式传动结构及减速器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223331096U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422309653.X，技术领域涉及：F16H57/023；该实用新型一种交错轴式传动结构及减速器是由任科齐;孙伟;王霄设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交错轴式传动结构及减速器在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种交错轴式传动结构及减速器，属于减速器传动结构技术领域；包括底壳和顶壳，通过螺栓固定组成减速器外壳，外壳内部通过隔板分隔为第一传动腔和第二传动腔，第二传动腔两侧位置设有滑槽；传动齿轮组，包括转轴，与隔板配合转动连接；第一传动齿，与第四传动齿通过驱动齿啮合连接；第二传动齿，与第五传动齿呈对称设置在第二传动腔内部；滑块，活动连接在滑槽内部，滑块上转动连接有第三传动齿，第三传动齿与第五传动齿和第二传动齿垂直交错设置且与两个传动齿配合啮合连接。本实用新型通过交错轴式传动结构设计，使得单个驱动组件能够驱动两个输出轴，实现同步同向或同步异向的多种传动模式。

本实用新型一种交错轴式传动结构及减速器在权利要求书中公布了：1.一种交错轴式传动结构，其特征在于，包括： 底壳（1）和顶壳（2），通过螺栓固定组成减速器外壳，外壳内部通过隔板（6）分隔为第一传动腔（7）和第二传动腔（8），所述第二传动腔（8）两侧位置设有滑槽（9）； 传动齿轮组（13），包括转轴（18），以及呈对称式固定在所述转轴（18）两端的第四传动齿（19）和第五传动齿（20），所述转轴（18）与所述隔板（6）配合转动连接； 第一传动齿（12），与所述第四传动齿（13）呈对称设置在所述第一传动腔（7）内部，且两者间通过驱动齿（10）啮合连接，所述驱动齿（10）与所述第一传动齿（12）和传动齿轮组（13）垂直交错设置； 第二传动齿（14），与所述第五传动齿（20）呈对称设置在所述第二传动腔（8）内部，且所述第五传动齿（20）和第二传动齿（14）上相对的一面分别设有第一花键齿（21）和第二花键齿（22）； 滑块（15），活动连接在所述滑槽（9）内部，所述滑块（15）上转动连接有第三传动齿（16），所述第三传动齿（16）与所述第五传动齿（20）和第二传动齿（14）垂直交错设置且与两个传动齿配合啮合连接。

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