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龙图腾网获悉日照市农业科学研究院申请的专利一种茶树芽头自动识别计数装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119167976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411324319.X，技术领域涉及：G06M11/00；该发明授权一种茶树芽头自动识别计数装置是由董书强;刘加娥;王超;李纪艳;宋大鹏;王会;袁其峰;房峰祥;段永春;郑海涛;张艳艳;于立娜;张文山;宋平;来玉宾设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种茶树芽头自动识别计数装置在说明书摘要公布了：本发明属于茶树采摘领域，具体涉及一种茶树芽头自动识别计数装置，包括有移动导轨和电动滑块Ⅰ等；每个移动导轨上均滑动连接有至少两个电动滑块Ⅰ。本发明实现了通过使拨杆和挡板均插入到茶树之间，使得拨杆和挡板能够拨动茶树上部的叶片和芽头，再通过拨杆移动拨动茶树上部的叶片和芽头，从而预先将茶树上部叶片及茶树上部芽头上粘附的水珠去除，通过挡板移动再次拨动茶树上部的叶片和芽头，挡板移动受到茶树上部的叶片和芽头的阻挡会发生弯曲，同时茶树上部的叶片和芽头受到挡板的推挤同样会发生弯曲，当挡板逐渐脱离茶树上部的叶片和芽头时，茶树将会发生反弹，从而进一步的将茶树上部叶片及茶树上部芽头上粘附的水珠去除。

本发明授权一种茶树芽头自动识别计数装置在权利要求书中公布了：1.一种茶树芽头自动识别计数装置，包括有移动导轨（1）、电动滑块Ⅰ（2）、支撑架（3）和光伏板（4）；每个移动导轨（1）上均滑动连接有至少两个电动滑块Ⅰ（2）；所有电动滑块Ⅰ（2）上共同固接有支撑架（3）；支撑架（3）上部固接有光伏板（4）；其特征在于：还包括有驱动机构、安装板（205）、拨杆（206）、连接板（207）、双目摄像头Ⅰ（208）、气泵（209）、导管（210）、气管（211）、挡板（212）和限位杆Ⅰ（213）；支撑架（3）上连接有驱动机构；驱动机构上连接有安装板（205）；驱动机构用于带动安装板（205）移动；安装板（205）下部固接有多个拨杆（206）；安装板（205）上部固接有连接板（207）；连接板（207）上安装有至少两个双目摄像头Ⅰ（208）；驱动机构上连接有气泵（209）；气泵（209）出气口连接有导管（210）；导管（210）与连接板（207）固接；导管（210）上连接有气管（211）；连接板（207）下部固接有挡板（212），且挡板（212）为橡胶材质；连接板（207）上固接有多个限位杆Ⅰ（213）；所有限位杆Ⅰ（213）均与挡板（212）接触； 还包括有采摘系统；支撑架（3）上连接有采摘系统；采摘系统包括有双目摄像头Ⅱ（301）、电动滑块Ⅲ（302）、支撑板（303）、固定架（304）、泵机（305）、电动滑轨Ⅱ（306）、电动滑块Ⅳ（307）、固定块（308）、电动执行器Ⅱ（309）、活动板（310）、吸管（311）、电动剪切刀（312）和伸缩管（313）；支撑架（3）左部安装有双目摄像头Ⅱ（301）；每个电动滑轨Ⅰ（201）上均滑动连接有一个电动滑块Ⅲ（302）；所有电动滑块Ⅲ（302）共同固接有支撑板（303）；支撑板（303）上固接有固定架（304）；固定架（304）上安装有泵机（305）；支撑板（303）上固接有电动滑轨Ⅱ（306）；电动滑轨Ⅱ（306）上滑动连接有至少两个电动滑块Ⅳ（307）；每个电动滑块Ⅳ（307）上均固接有一个固定块（308）；每个固定块（308）上均转动连接有一个电动执行器Ⅱ（309）；所有电动执行器Ⅱ（309）伸缩部共同转动连接有一个活动板（310）；活动板（310）上固接有吸管（311）；吸管（311）外壁安装有电动剪切刀（312）；吸管（311）上端固接并连通有伸缩管（313）；伸缩管（313）的另一端与泵机（305）的进气口连通。

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