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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种面向非稳态通信环境的智能网联车辆动态控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119296373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411347839.2，技术领域涉及：H04W4/46；该发明授权一种面向非稳态通信环境的智能网联车辆动态控制方法是由华雪东;赵扬震;王炜;于维杰;周起豪;孙浩楠设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向非稳态通信环境的智能网联车辆动态控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向非稳态通信环境的智能网联车辆动态控制方法，涉及车联网与智能网联汽车控制技术领域，旨在解决智能网联车队在非稳态通信环境下的实时控制问题。具体方法如下：通过实时采集通信链路数据和车辆状态数据，精准监测通信传输延迟、丢包率等非稳态通信参数，同时获取车队内各车辆的速度、加速度、纵向位置等车辆状态数据，通过多维度通信环境评价指标实时分析通信稳定性，并动态评估车辆安全风险，最后依据非稳态通信环境监测和车辆安全风险评估结果，采用动态控制策略调整车辆控制模式，确保车队在非稳态通信环境下保持高效稳定运行。本发明通过创新的车辆动态控制方法，有效提升了智能网联车队在非稳态通信环境下的安全性和运行效率。

本发明授权一种面向非稳态通信环境的智能网联车辆动态控制方法在权利要求书中公布了：1.一种面向非稳态通信环境的智能网联车辆动态控制方法，其特征在于，面向潜在的非稳态通信环境，基于智能网联车队中的各个车辆的通信链路数据和车辆状态数据，按预设时间间隔Δt，智能网联车队中的每一辆车周期执行以下过程： 采集通信链路数据：每隔一定的时间间隔Δt，第n辆车Vehn实时采集与其进行通信连接的第m辆车Vehm的通信链路数据，其中，Vehn为目标车辆，Vehm为Vehn的前车，n和m为车辆编号，m∈{1,2,...,n-1}且n-m≤S-1，S为智能网联车队的最大长度； 获取车辆状态数据：每隔一定的时间间隔Δt，实时采集Vehn的车辆状态数据，并通过车联网通信技术实时采集与Vehn进行通信连接的Vehm的车辆状态数据； 监测非稳态通信环境：分别对Vehn和Vehm之间的通信传输延迟时间T1内误码率和丢包率通信指标进行归一化处理，为每个归一化的通信指标赋予权重，以构建通信环境综合评价指标当Vehn与任何一辆前车Vehm的时，判定为非稳态通信环境；否则，判定为稳态通信环境；其中，E*为通信环境综合评价指标的阈值； 评估车辆安全风险：采用修正碰撞时间MTTC作为车辆安全风险评估指标，当车辆状态数据的采集时刻tn的Vehn修正碰撞时间MTTCntn＞MTTC*时，判定Vehn处在安全风险中；否则，判定Vehn不处在安全风险中；并统计距离tn时刻的时间范围内Vehn的安全风险次数其中，MTTC*为修正碰撞时间MTTC的阈值，为统计安全风险次数的时间范围； 调整车辆动态控制：路段中的所有智能网联车辆，根据所得到的非稳态通信环境监测和车辆安全风险评估结果，进行不同的车辆动态控制调整； 构建通信环境综合评价指标具体如下： 1各通信指标的归一化处理过程，具体计算公式如下： 其中，为通信传输延迟的归一化处理结果，τ*为通信传输延迟阈值，为T1时间内误码率的归一化处理结果，BER*为T1时间内误码率阈值，为T1时间内丢包率的归一化处理结果，PLR*为T1时间内丢包率阈值； 2为各归一化指标赋予权重，以构建通信环境综合评价指标具体公式如下： 其中，ω1为的权重系数，ω2为的权重系数，ω3为的权重系数。

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