浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司陈晓获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司申请的专利一种多瓶自适应夹瓶夹爪装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223326393U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422374791.6，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种多瓶自适应夹瓶夹爪装置是由陈晓;张毅;赵驰东;李瑞;季海彬;姚才阳设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多瓶自适应夹瓶夹爪装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于抓取技术领域，具体涉及一种多瓶自适应夹瓶夹爪装置，包括：气缸安装板，其上固定有一气缸；两块光轴安装板，二者平行分设于所述气缸安装板两端，且光轴安装板上端与气缸安装板下端固定；两块阻挡板，平行设于两块光轴安装板之间，且气缸的两个伸缩端分别通过连接件各与一阻挡板固定连接；若干夹瓶单元，每个夹瓶单元包括至少一根光轴及由两个夹爪件构成的一个夹爪，每根光轴贯穿两块阻挡板且两端分别与两块光轴安装板固定，光轴各端上分别套设有一夹爪件及一弹簧，弹簧一端与光轴安装板固定，另一端与夹爪件固定。该装置能够自适应地夹紧瓶子，对于有无瓶盖、大小瓶子均可适用，可对夹爪的最大打开距离进行调控，且结构简单。
本实用新型一种多瓶自适应夹瓶夹爪装置在权利要求书中公布了：1.一种多瓶自适应夹瓶夹爪装置，其特征在于，包括： 气缸安装板，其上固定有一气缸； 两块光轴安装板，二者平行分设于所述气缸安装板两端，且光轴安装板上端与气缸安装板下端固定； 两块阻挡板，平行设于两块光轴安装板之间，且气缸的两个伸缩端分别通过连接件各与一阻挡板固定连接； 若干夹瓶单元，每个夹瓶单元包括至少一根光轴及由两个夹爪件构成的一个夹爪，每根光轴贯穿两块阻挡板且两端分别与两块光轴安装板固定，光轴各端上分别套设有一夹爪件及一弹簧，弹簧一端与光轴安装板固定，另一端与夹爪件固定。
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