青岛海信日立空调系统有限公司刘子轩获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛海信日立空调系统有限公司申请的专利一种换热器弯头装配设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223325776U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422414648.5，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种换热器弯头装配设备是由刘子轩;张忠义;杨家南;卢方成设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种换热器弯头装配设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种换热器弯头装配设备，涉及装配设备技术领域，为解决摄像头随机械手移动过程抖动导致摄像头不能获取精确图像的问题。该换热器弯头装配设备包括供料工位、定位工位、第一图像采集装置、安装工位、第二图像采集装置和搬运装置。供料工位用于供给弯头。第一图像采集装置的采集口与定位工位相对，第二图像采集装置的采集口与安装工位上换热器的弯头插接口相对。搬运装置用于将供料工位的弯头移动至定位工位，以借助第一图像采集装置采集弯头的图像，并根据弯头图像和第二图像采集装置采集的弯头插接口的图像，将弯头移动并插接至弯头插接口内。第一、第二图像采集装置与搬运装置独立设置，以解决抖动不能获取精确图像的问题。
本实用新型一种换热器弯头装配设备在权利要求书中公布了：1.一种换热器弯头装配设备，其特征在于，包括： 供料工位，所述供料工位用于供给弯头； 定位工位； 第一图像采集装置，所述第一图像采集装置的采集口与所述定位工位相对； 安装工位，所述安装工位用于固定换热器； 第二图像采集装置，所述第二图像采集装置的采集口与所述安装工位上所述换热器的弯头插接口相对； 搬运装置，所述搬运装置用于将所述供料工位的所述弯头移动至所述定位工位，以借助所述第一图像采集装置采集所述弯头的图像，并根据所述弯头的图像和所述第二图像采集装置采集的所述弯头插接口的图像，将所述弯头移动并插接至所述弯头插接口内。
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