青岛海信日立空调系统有限公司刘子轩获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛海信日立空调系统有限公司申请的专利一种压缩机脚垫装配设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223325775U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422413616.3，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种压缩机脚垫装配设备是由刘子轩;杨家南;卢方成设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种压缩机脚垫装配设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种压缩机脚垫装配设备，涉及装配设备技术领域，为解决脚垫先排序机械手再抓取导致装配效率低的问题。压缩机脚垫装配设备包括第一姿态调整装置、第一图像采集装置、定位工位、安装工位和搬运装置。第一姿态调整装置将脚垫调整至第一姿态，第一图像采集装置采集第一姿态下的脚垫图像。搬运装置在第一图像采集装置采集脚垫的图像之后，将脚垫搬运至定位工位，使脚垫在定位工位处于第二姿态，借助第二图像采集装置采集脚垫的图像，搬运装置还用于根据第一图像采集装置和第二图像采集装置采集的脚垫图像，将定位工位的脚垫搬运至安装工位的预设位置。通过第一姿态调整装置和第一图像采集装置引导搬运装置拾取脚垫，无需对脚垫排序。
本实用新型一种压缩机脚垫装配设备在权利要求书中公布了：1.一种压缩机脚垫装配设备，其特征在于，包括： 第一姿态调整装置，所述第一姿态调整装置用于将脚垫调整至第一姿态； 第一图像采集装置，所述第一图像采集装置用于采集所述第一姿态下的所述脚垫的图像； 定位工位； 第二图像采集装置，所述第二图像采集装置的采集口与所述定位工位相对； 安装工位； 搬运装置，所述搬运装置用于在所述第一图像采集装置采集所述脚垫的图像之后，将所述脚垫搬运至所述定位工位，并使所述脚垫在所述定位工位处于第二姿态，以借助所述第二图像采集装置采集所述脚垫的图像，所述搬运装置还用于根据所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置采集的所述脚垫图像，将所述定位工位的所述脚垫搬运至所述安装工位的预设位置。
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