慧兮(北京)科技有限公司宋贺阳获国家专利权
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龙图腾网获悉慧兮(北京)科技有限公司申请的专利一种行走装置及具有其的清洁设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223325193U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422408493.4，技术领域涉及：B08B13/00；该实用新型一种行走装置及具有其的清洁设备是由宋贺阳;罗王建;张鑫荣设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种行走装置及具有其的清洁设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及清洁设备技术领域，公开了一种行走装置及具有其的清洁设备。行走装置，包括：本体，其上安装有运动机构；负压吸附组件，其底部设置有吸附件，吸附件上连通有抽气套管，吸附件与抽气套管之间转动配合，抽气套管外活动套设安装有限位套筒，限位套筒与本体固定连接；负压抽气组件，与抽气套管连通，负压抽气组件适于对吸附件抽负压。当行走装置需要转弯时，吸附件先吸住清洁作业的表面然后再进行原地转弯，转弯完成后，吸附件解除负压，行走装置再执行接下来的直线行走，实现了行走装置在大斜面的无滑动转弯，使得行走装置能够在30°左右的大角度光滑的斜面上进行作业。
本实用新型一种行走装置及具有其的清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种行走装置，其特征在于，包括： 本体1，其上安装有运动机构4； 负压吸附组件2，其底部设置有吸附件201，所述吸附件201上连通有抽气套管202，所述吸附件201与所述抽气套管202之间转动配合，所述抽气套管202外活动套设安装有限位套筒203，所述限位套筒203与所述本体1固定连接； 负压抽气组件3，与所述抽气套管202连通，所述负压抽气组件3适于对所述吸附件201抽负压。
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