平顶山天成矿山工程设备有限公司张伟获国家专利权
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龙图腾网获悉平顶山天成矿山工程设备有限公司申请的专利一种截齿生产线用自动化下料机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223326382U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422416635.1，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种截齿生产线用自动化下料机械手是由张伟;赵铁军;张国良;谭立钧;刘兰云设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种截齿生产线用自动化下料机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及截齿生产下料装置技术领域，特别是一种截齿生产线用自动化下料机械手，其特征在于，所述夹持部连接有下料装置；所述下料装置包括与夹持部固定连接的支架，所述支架转动连接有转轴，所述转轴上一体布置有两丝杠部，两所述丝杠部的螺纹旋向呈相反布置，所述支架固定连接有与转轴平行布置的导向杆，各所述丝杠部均螺纹连接有夹持杆，各所述夹持杆分别与导向杆滑动连接，各所述夹持杆下端分别一体布置弧形夹板，所述支架上布置有用于驱动转轴的动力部件。
本实用新型一种截齿生产线用自动化下料机械手在权利要求书中公布了：1.一种截齿生产线用自动化下料机械手，包括机械手本体（1），所述机械手本体包括安装座（2），所述安装座（2）转动连接有转动座（3），所述转动座（3）铰接连接有大臂（4），所述大臂（4）铰接连接有小臂（5），所述小臂（5）铰接连接有夹持部（6），其特征在于，所述夹持部（6）连接有下料装置（7）； 所述下料装置（7）包括与夹持部（6）固定连接的支架（8），所述支架（8）转动连接有转轴（9），所述转轴（9）上一体布置有两丝杠部（10），两所述丝杠部（10）的螺纹旋向呈相反布置，所述支架（8）固定连接有与转轴（9）平行布置的导向杆（11），各所述丝杠部（10）均螺纹连接有夹持杆（12），各所述夹持杆（12）分别与导向杆（11）滑动连接，各所述夹持杆（12）下端分别一体布置弧形夹板（14），所述支架（8）上布置有用于驱动转轴（9）的动力部件。
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