河南工业大学石璠获国家专利权
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龙图腾网获悉河南工业大学申请的专利一种无人机姿态的地面矫正装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223333308U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422428499.8，技术领域涉及：G05D1/49；该实用新型一种无人机姿态的地面矫正装置是由石璠设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机姿态的地面矫正装置在说明书摘要公布了：一种无人机姿态的地面矫正装置，包括由下至上依次分布的底座、立柱以及圆形标志物，圆形标志物具有圆形轮廓，圆形轮廓供无人机拍摄以辅助无人机的水平姿态矫正，圆形标志物包括基座、用于驱动基座转动的驱动件以及安装在基座上的标志件，标志件能够在驱动件的作用下随基座转动，并由标志件的外缘在转动过程中形成供无人机拍摄的圆形轮廓，且标志件与基座可拆卸连接，以缩减地面矫正装置的占地空间。本实用新型能够在便于携带或转运的前提下，提高无人机的水平姿态调整的精度。
本实用新型一种无人机姿态的地面矫正装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机姿态的地面矫正装置，包括由下至上依次分布的底座3、立柱2以及圆形标志物1，圆形标志物1具有圆形轮廓，圆形轮廓供无人机拍摄以辅助无人机的水平姿态矫正，其特征在于：圆形标志物1包括基座101、用于驱动基座101转动的驱动件104以及安装在基座101上的标志件103，标志件103能够在驱动件104的作用下随基座101转动，并由标志件103的外缘在转动过程中形成供无人机拍摄的圆形轮廓，且标志件103与基座101可拆卸连接，以缩减地面矫正装置的占地空间。
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