常州瑞尔特测控系统有限公司吕华获国家专利权
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龙图腾网获悉常州瑞尔特测控系统有限公司申请的专利一种多维力传感器旋转升降式同步校准装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223332515U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422435364.4，技术领域涉及：G01L25/00；该实用新型一种多维力传感器旋转升降式同步校准装置是由吕华;吕志杰;李锦利;许文彬设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多维力传感器旋转升降式同步校准装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种多维力传感器旋转升降式同步校准装置，包括有工作台面，顶板和升降机构，顶板连接有圆周机构，圆周机构连接有转台，转台连接有标准多维力传感器；标准多维力传感器连接有第一受力机构，被检多维力传感器连接有第二受力机构，两个受力机构连接有加载机构，第一受力机构受力点到标准多维力传感器的距离与第二受力机构受力点到被检多维力传感器的距离相等。当顶板上下移动时，加载机构不再保持水平状态，并将圆周机构的圆周运动与顶板的升降运动相结合，即可以从多方向对被检多维力传感器进行耦合校准，以展现和模拟出最贴近真实承载状态，从而更好的对工业机器人实际操作中所受到的力与力矩进行精准校准的目标。
本实用新型一种多维力传感器旋转升降式同步校准装置在权利要求书中公布了：1.一种多维力传感器旋转升降式同步校准装置，包括有用于安装被检多维力传感器的工作台面，其特征在于：所述装置还包括有顶板和用于驱动顶板上下移动的升降机构，所述升降机构连接在工作台面的顶部，所述顶板转动连接有圆周机构，所述圆周机构的回转中心与被检多维力传感器的回转中心重合，顶板设置有用于测量圆周机构旋转角度的测角仪，所述圆周机构朝向被检多维力传感器的一侧转动连接有转台，所述转台设置在圆周机构的外端，所述转台连接有标准多维力传感器； 所述标准多维力传感器连接有第一受力机构，所述被检多维力传感器连接有第二受力机构，两个所述受力机构共同活动连接有加载机构，所述加载机构施加的加载力作用在第一受力机构和第二受力机构上，且所述第一受力机构的受力点到标准多维力传感器的距离与第二受力机构的受力点到被检多维力传感器的距离相等。
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