一汽解放汽车有限公司刘禹昕获国家专利权
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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118953491B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411403808.4，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质是由刘禹昕;李兴修;雷红亮;刘永传;赵晓瑛;王明久;陈玺文;郑燕冬设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取车辆的转向控制信息，其中，转向控制信息包括：车辆方向盘的受力值、车辆助力电机的运行状态信息和车辆蜗轮蜗杆机构的减速比；依据车辆的行驶状态与转向控制信息确定初始转向角度；基于初始转向角度与预设角度阈值确定目标转向角度；利用目标转向角度控制车辆方向盘进行转向操作。本发明解决了当方向盘转角信号丢失时，车辆电动助力转向系统无法控制车辆转向的技术问题。
本发明授权车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆转向控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆的转向控制信息，其中，所述转向控制信息包括：车辆方向盘的受力值、车辆助力电机的运行状态信息和车辆蜗轮蜗杆机构的减速比； 依据所述车辆的行驶状态与所述转向控制信息确定初始转向角度； 基于所述初始转向角度与预设角度阈值确定目标转向角度； 利用所述目标转向角度控制所述车辆方向盘进行转向操作； 其中，基于所述初始转向角度与预设角度阈值确定目标转向角度包括：基于所述初始转向角度和当前转动角度确定角度差值，其中，所述当前转动角度基于角度传感器采集的转动角度而确定；响应于所述角度差值小于或等于所述预设角度阈值，确定所述目标转向角度为所述当前转动角度；响应于所述角度差值大于所述预设角度阈值，确定所述目标转向角度为所述初始转向角度。
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