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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于UAV辅助的物联网设备多簇并发接入与切换认证方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119325088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411446718.3，技术领域涉及：H04W12/069；该发明授权基于UAV辅助的物联网设备多簇并发接入与切换认证方法是由马如慧;何诗洋;曹进;李晖设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于UAV辅助的物联网设备多簇并发接入与切换认证方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于UAV辅助的物联网设备多簇并发接入与切换认证方法，包括：UAV和每个物联网设备簇通过地面网实现离线注册，在注册阶段为UAV引入了长期共享密钥、为每个物联网设备簇引入了PUF挑战值；在无人机接入验证阶段基于共享密钥机制，无人机安全高效地接入地面网；物联网设备多簇并发接入认证阶段基于PUF机制，无人机辅助地面多簇物联网设备完成并发接入认证；在物联网设备多簇并发切换认证阶段切换新无人机时，基于UAV间的共享密钥，多簇物联网设备可以与新无人机快速安全完成切换。本发明实现了安全高效的无人机辅助物联网设备多簇并发接入与切换认证。

本发明授权基于UAV辅助的物联网设备多簇并发接入与切换认证方法在权利要求书中公布了：1.一种基于UAV辅助的物联网设备多簇并发接入与切换认证方法，其特征在于，应用于包括地面网、UAV和多个物联网设备簇的通信系统中，每个物联网设备簇包括多个物联网设备和一个网关；对应方法包括： 注册过程：UAV和每个物联网设备簇通过地面网实现离线注册；其中，UAV通过地面网实现离线注册时，为UAV引入了长期共享密钥；每个物联网设备簇通过地面网实现离线注册时，为每个物联网设备簇引入了PUF挑战值； UAV接入认证过程：基于所述长期共享密钥，UAV向地面网发送接入请求消息，地面网验证UAV发送的接入请求消息并返回接入响应消息，UAV验证地面网发送的接入响应消息完成UAV的接入认证；且过程中计算UAV、地面网的协商密钥，以建立UAV与地面网之间的安全通道； 物联网设备多簇并发接入认证过程：地面网向每个物联网设备簇发送所述PUF挑战值，每个物联网设备簇根据所述PUF挑战值计算对应的PUF响应值，并发送给对应物联网设备簇内的网关，该网关聚合所有PUF响应值并发送给UAV，UAV验证且进一步聚合PUF响应值并发送给地面网，地面网验证UAV聚合的PUF响应值完成物联网设备多簇并发接入认证；且过程中计算每个物联网设备簇内物联网设备与UAV、地面网的协商密钥，以建立物联网设备簇与UAV和地面网之间的安全通道； 物联网设备多簇并发切换认证过程：当原来的UAV被替换时，在新UAV替代原来的UAV之前，原来的UAV先与每个物联网设备簇完成切换准备工作，切换准备过程中生成包括UAV间的共享密钥和每个物联网设备簇内物联网设备与原来的UAV的协商密钥的密文；随后，当物联网设备簇与新UAV发生切换时，物联网设备簇利用切换准备过程中生成的密文与新UAV完成相互认证，且过程中计算每个物联网设备簇内物联网设备与新UAV的协商密钥，以建立物联网设备簇与新UAV之间的安全通道。

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