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龙图腾网获悉西南大学申请的专利一种振动深松机作业参数自适应调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119498052B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411630954.0，技术领域涉及：A01B71/02；该发明授权一种振动深松机作业参数自适应调节方法是由李明生;谢守勇;王元俊;陈行政;刘凡一设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种振动深松机作业参数自适应调节方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种振动深松机作业参数自适应调节方法，涉及振动深松机作业参数测量技术领域。本发明至少包括以下步骤：S1：标定传感器，对振动深松机作业中的传感器进行标定；S2：将超声波传感器、第一倾角传感和第二倾角传感器的检测数据作为控制器的输入，通过控制器计算实际耕深。本发明通过整体方法的设计，由数字信号识别单元对深松过程作业参数信息与被检测对象信息进行一一对应，且采用的自动识别与测量技术在被检测对象信息识别过程中通过增加合法性校验步骤，能够提升识别的准确性、数据的安全性，避免了因识别信息错误而导致作业参数匹配不准确，最终无法确认深松过程实际作业参数。

本发明授权一种振动深松机作业参数自适应调节方法在权利要求书中公布了：1.一种振动深松机作业参数自适应调节方法，其特征在于：至少包括以下步骤： S1：标定传感器，对振动深松机作业中的传感器进行标定； S2：将超声波传感器、第一倾角传感和第二倾角传感器的检测数据作为控制器的输入，通过控制器计算实际耕深，将计算获得的实际耕深与耕深设定值进行比较，基于比较产生的差值，通过控制器控制对应的调节组件进行耕深调节，直到实际耕深达到耕深设定值，进行耕作； S3：将拉力传感器和扭矩传感器的检测数据作为控制器的输入，通过控制器计算获得实际牵引功率和实际振动功率，通过实际牵引功率和实际振动功率求和获得实际总功率，将实际总功率与总功率设定值进行比较，基于比较产生的差值控制拖拉机的油门，改变拖拉机前进速度，控制拖拉机动力输出轴调节转速，直到实际总功率达到总功率设定值，进行耕作； S4：将压力传感器测量深松铲实时压力输入控制器，当深松铲压力大于设定值时，通过控制器控制对应的调节组件，调节振动翼板的倾角，改变振动翼板的振动角度，同时，通过控制器控制偏心调节机构调节振动翼板的振动幅度，以及通过控制器控制变速箱调节振动频率，达到耕作需要。

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