四川元景达食品有限公司;中国船舶集团有限公司第七二二研究所陈涛获国家专利权
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龙图腾网获悉四川元景达食品有限公司;中国船舶集团有限公司第七二二研究所申请的专利一种古法酱油酱醪自动出缸装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223329042U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422836446.X，技术领域涉及：B67C9/00；该实用新型一种古法酱油酱醪自动出缸装置是由陈涛;李锦松;粟兵;张超;梁建明;王宪斌;陈林;王帆;方洪设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种古法酱油酱醪自动出缸装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种古法酱油酱醪自动出缸装置，涉及机械自动化技术领域，包括：行走车包括车架本体、轮组和驱动轮组行走的驱动装置，车架本体底部设有供酱缸通过的通道，吸料机构包括三轴位移组件和与三轴位移组件连接的吸料组件，三轴位移组件驱动吸料组件在三维方向上移动，储料仓通过管路分别与吸料组件和动力仓连接，吸料组件用于在动力仓的作用下将酱缸中的酱醪吸入储料仓内，电控柜分别连接揭关盖机构、三轴位移组件、动力仓和驱动装置，揭关盖机构用于揭开或盖合酱缸上的缸盖。通过行走车、揭关盖机构和吸料机构的配合，无需人工参与便可完成每个酱缸中酱醪自动出缸，提升了生产自动化程度和酱醪出缸效率，降低了人力劳动强度和人力成本。
本实用新型一种古法酱油酱醪自动出缸装置在权利要求书中公布了：1.一种古法酱油酱醪自动出缸装置，其特征在于，包括：行走车（1）以及设于所述行走车（1）上的电控柜（2）、揭关盖机构（3）、吸料机构（4）、储料仓（5）和动力仓（6）； 所述行走车（1）包括车架本体、轮组（101）和驱动所述轮组（101）行走的驱动装置，所述车架本体的底部设有供酱缸（9）通过的通道，所述吸料机构（4）包括三轴位移组件和与所述三轴位移组件连接的吸料组件，所述三轴位移组件用于驱动所述吸料组件在三维方向上移动，所述储料仓（5）通过管路分别与所述吸料组件和动力仓（6）连接，所述吸料组件用于在所述动力仓（6）的作用下将酱缸（9）中的酱醪吸入所述储料仓（5）内，所述电控柜（2）分别连接所述揭关盖机构（3）、所述三轴位移组件、所述动力仓（6）和所述驱动装置，所述揭关盖机构（3）用于揭开或盖合酱缸（9）上的缸盖。
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