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龙图腾网获悉苏州纵苇科技有限公司申请的专利动子运行控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411661745.2，技术领域涉及：B65G54/02；该发明授权动子运行控制方法、装置、电子设备及存储介质是由卢红星;叶进余;沈佳能设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本动子运行控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提出的动子运行控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：首先，获取目标动子的初始规划运行数据，所述初始规划运行数据包括加速阶段运行数据和匀速阶段运行数据；然后，获取速度调整系数，并基于所述速度调整系数和所述加速阶段运行数据生成减速阶段运行数据；最后，基于所述减速阶段运行数据和所述初始规划运行数据生成规划运行数据，并基于所述规划运行数据对所述目标动子进行运行控制，以提高动子的运行控制的灵活性，并利用可以调整的速度调整系数以使得生成的运行控制数据可以满足不同的工件的运行要求，进而提高动子运行控制的可靠性。

本发明授权动子运行控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种动子运行控制方法，其特征在于，包括： 获取目标动子的初始规划运行数据，所述初始规划运行数据包括加速阶段运行数据、匀速阶段运行数据和加速度时间； 获取速度调整系数，并基于所述速度调整系数和所述加速阶段运行数据生成减速阶段运行数据； 基于所述减速阶段运行数据和所述初始规划运行数据生成规划运行数据，并基于所述规划运行数据对所述目标动子进行运行控制； 所述加速度时间包括变加速时间和匀加速时间，所述减速阶段运行数据包括加减速运行数据，所述基于所述速度调整系数和所述加速阶段运行数据生成减速阶段运行数据，包括： 基于所述速度调整系数和所述变加速时间的乘积得到变减速时间； 基于所述速度调整系数和所述匀加速时间的乘积得到匀减速时间； 基于最大加速度、所述变加速时间、匀速度时间、所述速度调整系数以及所述变减速时间得到所述加减速运行数据； 所述速度调整系数包括调整参数和调整指数，所述调整指数为所述调整系数的平方，所述基于所述最大加速度、所述变加速时间、所述匀速度时间、所述速度调整系数以及所述变减速时间得到所述加减速运行数据，包括： 基于所述变加速时间与所述匀加速时间的和，并乘以所述最大加速度，得到第一速度项； 基于所述调整指数的平方，累乘以所述最大加速度和所述变加速时间，再除以所述调整参数，得到第二速度项，并基于所述第一速度项和所述第二速度项的差值，得到第四速度曲线； 累乘所述第一速度项、所述调整指数以及所述变加速时间，得到第一位置项； 累乘所述第二速度项、所述变加速时间以及所述调整指数，得到第二位置项，基于所述第一位置项和所述第二位置项的差值，得到第四位置曲线； 基于所述第四速度曲线、所述第四位置曲线以及所述变减速时间，得到所述加减速运行数据。

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