思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司阳东平获国家专利权
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龙图腾网获悉思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司申请的专利多爪上下料装置和自动化生产线获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223328541U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422854258.X,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型多爪上下料装置和自动化生产线是由阳东平;施松弟;郎文杰;余威仪设计研发完成,并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本多爪上下料装置和自动化生产线在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种多爪上下料装置和自动化生产线,涉及机器人技术领域,以解决具有上下料、旋转和搬运功能的装置体积较大的问题。多爪上下料装置,包括摆臂总成,摆臂总成包括多根固定连接的摆臂,摆臂的动力输入端配置为连接有旋转动力源;每根摆臂的自由端设有夹持机构,摆臂总成能够带动夹持机构在上料位和下料位之间移动;夹持机构包括夹持动力源和传动连接于夹持动力源的夹爪体。其可以缩小多爪上下料装置的整体体积。
本实用新型多爪上下料装置和自动化生产线在权利要求书中公布了:1.一种多爪上下料装置,其特征在于,包括摆臂总成,所述摆臂总成包括多根固定连接的摆臂110,所述摆臂110的动力输入端配置为连接有旋转动力源;每根所述摆臂110的自由端设有夹持机构200,所述摆臂总成能够带动所述夹持机构200在上料位和下料位之间移动;所述夹持机构200包括夹持动力源210和传动连接于所述夹持动力源210的夹爪体220。
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