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龙图腾网获悉珠海大横琴科技发展有限公司申请的专利一种车辆定位数据校正方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119146981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411667654.X，技术领域涉及：G01C21/28；该发明授权一种车辆定位数据校正方法、装置、电子设备及存储介质是由张勃然;卢振兴;东门闯;林琳;于洪涛设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆定位数据校正方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种车辆定位数据校正方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取原始历史定位数据；所述原始历史定位数据包括起始站发车时间点；将所述原始历史定位数据，转化为与所述起始站发车时间点具有对应关系的相对历史定位数据；所述相对历史定位数据至少包括相对时间；将相同所述相对时间确定为目标时间，并基于所述目标时间对多个所述相对历史定位数据执行聚合和取平均操作，生成参考历史定位数据；当获取到目标车辆的实时定位数据，且基于所述参考历史定位数据判定所述实时定位数据异常时，针对所述实时定位数据执行校正操作，有效地对实时定位数据进行异常检测和校正，从而提高车辆定位的准确性。

本发明授权一种车辆定位数据校正方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆定位数据校正方法，其特征在于，包括： 获取原始历史定位数据；所述原始历史定位数据包括起始站发车时间点和坐标信息； 将所述起始站发车时间点确定为时间原点，并将所述时间原点后的时间点，确定为相对时间； 基于所述坐标信息确定与所述相对时间对应的相对坐标，并基于所述相对坐标和所述相对时间计算针对所述相对时间和所述相对坐标的平均车速； 采用所述平均车速、所述相对时间和所述相对坐标构建相对历史定位数据集合； 将相同的相对时间确定为目标时间，并基于所述目标时间对多个所述相对历史定位数据执行聚合和取平均操作，生成参考历史定位数据； 当获取到目标车辆的实时定位数据，且基于所述参考历史定位数据判定所述实时定位数据异常时，针对所述实时定位数据执行校正操作；所述实时定位数据为GPS定位数据； 所述针对所述实时定位数据执行校正操作的步骤包括： 从所述目标车辆的摄像头和惯性测量单元获取图像信息和运动数据；所述图像信息至少包括第一目标图像和第二目标图像；所述第一目标图像和所述第二目标图像为不同帧的图像；所述第一目标图像和所述第二目标图像为连续帧图像；所述运动数据包括所述目标车辆的加速度数据和角速度数据； 基于所述图像信息和运动数据对所述GPS定位数据进行校正； 所述基于所述图像信息和运动数据对所述GPS定位数据进行校正的步骤包括： 确定所述第一目标图像的第一角点； 确定所述第二目标图像的第二角点； 将所述第一角点和所述第二角点确定所述第一目标图像和所述第二目标图像之间找到特征向量的对应关系； 基于所述对应关系确定所述目标车辆的旋转信息和平移信息； 采用所述加速度数据和所述角速度数据计算所述目标车辆的位移信息，采用所述位移信息替换所述平移信息，以确定所述车辆的实际位移信息； 基于所述旋转信息和所述实际位移信息优化所述GPS定位数据。

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