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龙图腾网获悉宁波拓普集团股份有限公司申请的专利一种电子机械制动器的动力执行结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223331010U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422849789.X，技术领域涉及：F16D65/14；该实用新型一种电子机械制动器的动力执行结构是由姚兴娟;王伟玮;姚金博;周成成;胡钧威设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电子机械制动器的动力执行结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种电子机械制动器的动力执行结构，其结构包括制动器驱动电机，安装在电子机械制动器的壳体的一端侧部，制动器驱动电机的驱动主轴上安装有执行齿轮，壳体的内部还设置有与驱动主轴配合的棘轮棘爪锁止组件，壳体的内部安装有PCBA板，主轴的端部安装有与PCBA板配合的角度传感器装置，齿轮传动机构安装在壳体内，齿轮传动机构包括安装在壳体中部与执行齿轮相啮合的惰轮和安装在壳体另一端内部的双联齿轮，双联齿轮的轴向一侧安装有行星齿轮架，行星齿轮架上绕着圆周安装有多个行星轮，行星齿轮架的径向外侧安装有齿圈。本实用新型可以解决现有的电子机械制动器的锁止回位机构耐久性和可靠性不佳的问题。

本实用新型一种电子机械制动器的动力执行结构在权利要求书中公布了：1.一种电子机械制动器的动力执行结构，其特征在于，其结构包括： 制动器驱动电机1，安装在电子机械制动器的壳体5的一端侧部，所述的制动器驱动电机1的驱动主轴11上安装有执行齿轮6，所述的壳体5的内部还设置有与驱动主轴11配合的棘轮棘爪锁止组件，所述的棘轮棘爪锁止组件包括安装在执行齿轮6轴向一侧棘轮7，所述的棘轮7的一侧设置有与棘轮7相匹配的棘爪10，所述的棘爪10由壳体5上的锁止电机4驱动进行转动，使棘爪10的端部与棘轮7上的棘齿卡接或者脱离，所述的壳体5的内部安装有PCBA板12，所述的主轴11的端部安装有与PCBA板12配合的角度传感器装置2； 齿轮传动机构3，安装在壳体5内，所述的齿轮传动机构3包括安装在壳体5中部与执行齿轮6相啮合的惰轮31和安装在壳体5另一端内部的双联齿轮33，所述的双联齿轮33包括同轴设置的大齿轮和小齿轮34，所述的大齿轮与惰轮31相啮合，所述的双联齿轮33的轴向一侧安装有行星齿轮架36，所述的行星齿轮架36上绕着圆周安装有多个行星轮35，所述的行星齿轮架36的径向外侧安装有齿圈38，所述的行星轮35同时与小齿轮34以及齿圈38相啮合，所述的行星齿轮架36的轴向一端设置有输出连接槽364。

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