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龙图腾网获悉成都理工大学申请的专利嵌入式语音识别控制模块及其设备交互系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119763564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411678546.2，技术领域涉及：G10L15/22；该发明授权嵌入式语音识别控制模块及其设备交互系统是由赵义红;陈玉祥;宁钊;周超;王强;雷欢;黄峪;郭中汉;贾若瑶;匡瑞发设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本嵌入式语音识别控制模块及其设备交互系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种嵌入式语音识别控制模块及其设备交互系统，其中，所述嵌入式语音识别控制模块包括语音采集子模块、语音预处理子模块、语音识别与命令解析子模块、控制指令生成子模块、执行器与反馈子模块以及自适应学习与个性化子模块，将深度学习语音识别技术和自然语言处理技术集成在小巧的嵌入式语音识别控制模块，使得语音控制指令识别和反馈只需要较低的功耗即可完成，同时也降低了语音控制对于网络的依赖，提高了响应速度，并且能够更好地保护用户的隐私，还可以基于用户文字使用习惯以及用户口音对深度学习语音识别模型进行自适应训练，从而不断提高语音识别的准确率。

本发明授权嵌入式语音识别控制模块及其设备交互系统在权利要求书中公布了：1.一种嵌入式语音识别控制模块，其特征在于，包括： 由一个或者多个麦克风阵列构成的语音采集子模块，用于采集用户的语音信号； 语音预处理子模块，用于对语音信号进行预处理，获得优质语音信号； 语音识别与命令解析子模块，用于基于深度学习语音识别模型，将优质语音信号转换为文本数据，并通过自然语言技术处理对文本数据进行语义解析，确定用户控制命令； 控制指令生成子模块，用于基于用户控制命令生成对应的设备控制指令并发送给下位设备； 执行器与反馈子模块，用于基于下位设备的执行器的控制指令执行结果，生成对应的反馈语音； 自适应学习与个性化子模块，用于基于用户文字使用习惯以及用户口音对深度学习语音识别模型进行自适应训练； 其中，语音采集子模块，包括： 方向感知单元，用于基于麦克风阵列内各个麦克风接收到声音信号的时间差以及相位差，确定每个声源信号的来源方向，并根据各个麦克风接收到的不同声道信号的大小，确定每个声道信号对应的有效覆盖范围； 声音数据分析单元，用于确定人声信号对应的有效覆盖区域作为目标有效覆盖范围，并确认目标有效覆盖范围对应的目标麦克风阵列区域； 获取各个目标麦克风阵列区域内各个麦克风采集到的第一目标人声信号，基于第一目标人声信号进行目标声音融合，获得第二目标人声信号，并将所述第二目标人声信号作为采集到的语音信号发送至语音预处理子模块； 灵敏度调控单元，用于将不同第二目标人声信号包含的多个第一目标人声信号分别与预设阈值进行比较，获得采集误差率，基于所述采集误差率，结合发生人位置信息，分别对各个目标人声信号对应的麦克风的灵敏度进行调控； 其中，当任意麦克风在两个或者两个以上的声道信号对应的目标麦克风阵列区域内时，所述麦克风的最终灵敏度以灵敏度较大的声道信号对应的灵敏度为准； 其中，灵敏度调控单元，包括： 第一智能调控子单元，用于将全部目标有效覆盖范围的总覆盖区域与麦克风阵列的全覆盖区域进行比较，确定人声无效区域，并将人声无效区域对应的麦克风的灵敏度调节值最小阈值； 发声人定位子单元，用于分别获取各个人声信号对应的目标麦克风阵列区域内麦克风的分布特征，基于所述分布特征，结合声音传播特征，确定发声人与嵌入式语音识别控制模块之间相对距离； 第二智能调控子单元，用于将相对距离与预设标准值进行比较，获得位置差异度，并将不同第二目标人声信号包含的多个第一目标人声信号分别与预设阈值进行比较，获得采集误差率； 根据位置差异度对应的正负，确定麦克风的灵敏度调整方向以及对应的调节系数，并基于采集误差，结合麦克风的标准灵敏度，获得麦克风的灵敏度调节幅值； 根据灵敏度调节幅值以及所述灵敏度调整方向对应的调节系数，获得实际调控值，并基于实际调控值，并按照麦克风对应的灵敏度调整方向，对目标麦克风的灵敏度进行调控。

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