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龙图腾网获悉中农智冠(北京)科技有限公司申请的专利一种大型喷灌机百分率计时器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119697224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411684663.X，技术领域涉及：H04L67/125；该发明授权一种大型喷灌机百分率计时器是由王春晔;宫守鹏;王立洲;丁俊清设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型喷灌机百分率计时器在说明书摘要公布了：本发明提出一种大型喷灌机百分率计时器，该计时器中人机交互模块用于设定和显示喷灌机的基本信息，基本信息包括喷灌机类型、入机流量、喷灌机跨体长度、悬臂长度、尾枪喷洒半径、喷灌机运行速度、喷灌机运行长度，喷灌机类型包括中心支轴式、平移式；状态信号输入模块获取喷灌机的运行状态信号；中央处理模块基于基本信息获得全速运行时的灌水深度，进而形成对应的目标百分率信号或调整后的目标百分率信号，百分率输出模块将目标百分率信号转换为第一计时开关信号以驱动喷灌机运行；还在平移式喷灌机发生运行方向偏离时，将调整后的目标百分率信号转换为第二计时开关信号通过两个百分率输出端子输出，以实现平移式喷灌机的自动导向。

本发明授权一种大型喷灌机百分率计时器在权利要求书中公布了：1.一种大型喷灌机百分率计时器，其特征在于，包括人机交互模块、状态信号输入模块、中央处理模块和百分率输出模块； 所述人机交互模块，用于设定和显示喷灌机的基本信息，所述基本信息包括喷灌机类型、入机流量、喷灌机跨体长度、悬臂长度、尾枪喷洒半径、喷灌机运行速度和喷灌机运行长度，所述喷灌机类型包括中心支轴式、平移式； 所述状态信号输入模块，用于获取喷灌机的运行状态信号，包括：正向运行信号输入端子、反向运行信号输入端子、平移式喷灌机偏向跨体方向信号输入端子、平移式喷灌机偏向机车方向信号输入端子和同步信号端子，所述喷灌机的运行状态信号包括正向运行信号、反向运行信号、平移式喷灌机偏向跨体方向信号、平移式喷灌机偏向机车方向信号和同步信号； 所述中央处理模块，用于基于所述基本信息获得全速运行时的灌水深度，基于所述全速运行时的灌水深度和给定灌水深度得到目标百分率，并形成以所述目标百分率为占空比及具有给定周期的目标百分率信号；还用于针对平移式喷灌机，在发生运行方向偏离时基于所述运行状态信号对所述目标百分率信号进行调整以得到调整后的目标百分率信号； 所述百分率输出模块，用于将目标百分率信号转换为第一计时开关信号，以驱动喷灌机运行；还用于在平移式喷灌机发生运行方向偏离时，将调整后的目标百分率信号转换为第二计时开关信号通过机车端对应的第一百分率输出端子或跨体端对应的第二百分率输出端子输出，以实现平移式喷灌机的自动导向； 针对平移式喷灌机，在发生运行方向偏离时基于所述运行状态信号对所述目标百分率信号进行调整以得到调整后的目标百分率信号，包括：对于平移式喷灌机，若所述平移式喷灌机偏向机车方向信号输入端子为高电平，则将对应的目标百分率信号通过导向调制波调制后得到对应的调整后的目标百分率信号，以通过所述第二百分率输出端子将调整后的目标百分率信号转换为第二计时开关信号输出，第一百分率输出端子保持输出目标百分率信号对应的第一计时开关信号，若所述平移式喷灌机偏向跨体方向信号输入端子为高电平，则将对应的目标百分率信号通过导向调制波调制后得到对应的调整后的目标百分率信号，以通过所述第一百分率输出端子将调整后的目标百分率信号转换为第二计时开关信号输出，第二百分率输出端子保持输出对应的目标百分率信号对应的第一计时开关信号，若所述正向运行信号输入端子和所述反向运行信号输入端子无输入，或所述同步信号端子无输入则所述百分率输出模块无输出。

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