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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利标识安装方法、系统、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119660106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411683832.8，技术领域涉及：B65C9/40；该发明授权标识安装方法、系统、设备及计算机可读存储介质是由江建锋;雷星星;黄文清;田松;王守良设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本标识安装方法、系统、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：一种标识安装方法、系统、设备及计算机可读存储介质，属于汽车标识安装领域，包括采集实车的车型信息以获取车身数模信息，车身数模信息包括车身结构数据、车身上的预设定位点的点位数据、以及预设定位点与预设标识安装位之间的距离数据。采集实车的车身图像以得到待粘贴标识区域的实际结构数据。在理论结构数据和实际结构数据的结构误差不超过设定阈值时，根据结构误差在实车上选定与预设定位点对应的真实定位点和真实标识安装位，并通过机械臂安装标识。本申请能够在实车上选定真实定位点，弥补流水线上实车的结构和位置与理论值之间的差异，通过机械臂将标识自动粘贴在真实标识安装位上，全过程实现自动化，不依赖传统定位工装，提高粘贴效率和准确度。

本发明授权标识安装方法、系统、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种标识安装方法，其特征在于，所述方法包括： 采集实车的车型信息，根据车型信息获取车身数模信息，所述车身数模信息包括车身结构数据、车身上的预设定位点的点位数据、以及预设定位点与预设标识安装位之间的距离数据，所述车身结构数据为车身上待粘贴标识区域的理论结构数据； 采集实车的车身图像，根据车身图像进行图像分析，得到所述待粘贴标识区域的实际结构数据； 在理论结构数据和实际结构数据的结构误差不超过设定阈值时，根据所述结构误差在实车上选定与所述预设定位点对应的真实定位点，并结合所述真实定位点和距离数据，选定与所述预设标识安装位对应的真实标识安装位，并通过机械臂将标识安装至真实标识安装位； 所述结构误差为轮廓误差和位置误差； 所述轮廓误差为理论结构数据对应的理论车身轮廓与实际结构数据对应的实际车身轮廓不一致时，理论车身轮廓与实际车身轮廓之间的误差； 所述位置误差为理论结构数据对应的理论车身轮廓与实际结构数据对应的实际车身轮廓一致时，理论车身轮廓与实际车身轮廓之间的位置偏移。

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