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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利周期分段线性电路系统数据驱动状态反馈控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119536071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411680531.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权周期分段线性电路系统数据驱动状态反馈控制方法及装置是由谢晓晨;张炎;谈卓霖;楼云江设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本周期分段线性电路系统数据驱动状态反馈控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及周期分段线性电路系统数据驱动状态反馈控制方法及装置。其方法包括：构建周期分段线性的闭环系统模型，获取系统基本信息；在每个子区间上进行输入输出实验，获得满足响应秩条件的输入输出数据；根据具有足够激励的输入输出数据，描述子区间上线性系统的系统动态，得到输入输出数据表示的系统的闭环特性；构建闭环周期分段线性系统的李雅普诺夫函数，对李雅普诺夫函数采用舒尔补等价构造线性矩阵不等式的稳定性条件；将获得的输入输出数据代入到稳定性条件中求解出控制器的增益矩阵；将控制器的增益矩阵代回到闭环系统模型中，使状态变量收敛到平衡点。本发明采用数据驱动方式，实现系统参数未知下的有效控制，且实现快速灵活收敛。

本发明授权周期分段线性电路系统数据驱动状态反馈控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.周期分段线性电路系统数据驱动状态反馈控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S100、构建电路系统的周期分段线性的闭环系统模型，获取周期分段线性系统的基本信息； S200、在每个子区间上进行输入输出实验，以获得满足响应秩条件的输入输出数据；根据具有足够激励的输入输出数据，描述子区间上线性系统的系统动态，以得到输入输出数据表示的系统的闭环特性； S300、构建闭环周期分段线性系统的李雅普诺夫函数，对李雅普诺夫函数采用舒尔补等价构造线性矩阵不等式的稳定性条件；将获得的所述输入输出数据代入到稳定性条件中求解出控制器的增益矩阵； S400、将反馈控制器的所述增益矩阵代回到所述闭环系统模型中，使状态变量收敛到平衡点； 其中，所述步骤S100包括： S110、将电路系统表示为周期分段线性系统形式； S120、获取周期分段线性系统的基本信息；其中，所述基本信息包括子区间的个数，每个子区间的长度，状态变量的个数，输入变量的个数； S130、根据子区间的长度，选择性地将部分每个子区间重新分割； S140、构建状态反馈控制器；其中，每个子区间均有单独控制器增益矩阵； S150、将所述状态反馈控制器代入到原来的所述电路系统以构成闭环系统； 其中，对于所述步骤S100， 其中，将系统的基本周期被划分为个子区间，取计数，则在每个周期的第个子区间上，采用周期分段线性系统形式的所述电路系统动态描述为： 式中，表示时间变量，和分别表示周期分段线性系统的维状态向量和维控制输入向量，使得和，其中，表示实列向量空间，为状态变量的个数且作为实列向量空间的维度表示，为输入变量的个数且作为实列向量空间的维度表示，和分别代表第个子区间的系统矩阵以及输入矩阵，使得,； 其中，所述状态反馈控制器表示如下： 式中，表示的是第个状态反馈控制器的增益矩阵，表示系统正处于第个子区间中； 其中，将所述状态反馈器代入到原有的所述电路系统中构成的闭环系统表示如下： ； 其中，所述步骤S200中， 测量获得的满足以下秩条件： 其中， 式中，分别表示的是第个子区间获取的输入输出数据组成的向量，表示的是每个时刻的输入输出数据，表示的是获取的实验数据的长度； 其中，所述步骤S300包括： S310、构建闭环周期分段线性系统的李雅普诺夫函数，得到基础的稳定性条件； S320、对步骤S310中的稳定性条件采用舒尔补等价，将稳定性条件化为线性矩阵不等式的形式； S330、将获得数据代入步骤S320给出的不等式和等式条件，获得状态反馈控制器的增益矩阵。

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